我的APM，油门输出为何如此癫狂

clarkeld · 发表于 2015-4-12 22:32

振动值没有截图，但是都还算不错，绝对没有超标
为何油门会这么癫狂

clarkeld · 发表于 2015-4-13 09:16

大神在哪里

是PID的问题吗

lqpzy5134 · 发表于 2015-4-13 09:59

clarkeld 发表于 2015-4-13 09:16
大神在哪里
是PID的问题吗

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clark0311 · 发表于 2015-4-13 13:04

p大了？

clarkeld · 发表于 2015-4-13 14:41

clark0311 发表于 2015-4-13 13:04
p大了？

请问是哪个P，油门速率的P吗？还是悬停速率的P，还是高度保持的P啊？
我尝试把油门的P改小了一些，还没有试。晚上下班了风小的话试试

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