pixhawk解锁提示磁盘不一致，求解

小浩浩 · 发表于 2015-7-27 22:20

如题

，求解决办法

唐牛 · 发表于 2015-7-27 22:59

先假設你設置的方向是正確的.

把參數表調出來,查找 COMPASS_ 相關項目
尤其是 COMPASS1 跟 2 的 OFFSET 數值
如果差距很大,或者值數超過建議值(400)
那就得找看看是不是有干援源在飛控或 GPS 模組附近

gg1010 · 发表于 2015-7-28 01:06

你做gps和pix的罗盘校准了吗？

小浩浩 · 发表于 2015-7-28 12:05

gg1010 发表于 2015-7-28 01:06
你做gps和pix的罗盘校准了吗？

全部校准之后的

沉醉在心头 · 发表于 2015-8-1 01:23

内外罗盘要一起校准。。。

疯狂的爬升 · 发表于 2016-4-7 19:41

请问最后你是怎么解决的呢？

小浩浩 · 发表于 2016-4-7 23:06

疯狂的爬升发表于 2016-4-7 19:41
请问最后你是怎么解决的呢？

最后拿到一个无金属的环境，重新刷程序、校准

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