Inspire 1 固件版本更新至：v1.2.1.0

皇家狮鹫

2015.4.15更新

概述：

1.       固件版本更新至：v1.2.1.0

2.       DJI Pilot app iOS版本更新至：v1.0.3

主要更新：

1.       降低飞行器在飞行中由于指南针异常而切换到P-ATTI模式的概率。

2.       解决云台在飞行中突然甩头的问题。

3.       飞行器将能够在运动平面上初始化并起飞。

4.       添加智能脚架起落功能，飞行器首次达到1.2 米高度时脚架将会自动升起。每次下降到0.8米高度时脚架会自动下降。用户可以通过DJI Pilot app启用或禁用此功能。

5.       添加了禁 飞区功能，详情请参考该链接http://flysafe.dji.com/no-fly 。

6.       优化GO-HOME返航逻辑，在飞行器爬升到20米以后，用户可通过打油门的方式来退出飞行器爬升动作。

7.       DJI Pilot app添加提示用户对电池进行完整充放电操作的功能。

8.       DJI Pilot app添加提示用户首次使用电池时需要先充满的功能。

9.       在GPS失效时，最大飞行高度限制在120米以下。

10.    优化遥控器HDMI输出上的OSD显示信息。

11.    DJI Pilot app上整合显示固件整体版本号，不再显示各模块版本号。

12.    当设置遥控器位置为返航点的时候，DJI Pilot app会弹窗提示用户新旧返航点之间的距离，用户可根据提示的距离信息判断返航点设置是否合理。

13.    DJI Pilot app上添加飞行器进入P-ATTI模式的原因具体描述。

14.    飞行器处于GO-HOME返航状态时，DJI Pilot app上提示更多的飞行器状态信息。

15.    当检测到相机USB口连接到其他设备，云台将会停止摆动以防止线材缠绕。

16.    优化云台校准功能。

17.    优化视觉定位系统稳定性。

注意：

1. 升级本次固件以后，需要校准指南针。

2.  升级本次固件以后，飞行器电机会被锁定，需要连接DJI Pilot app解锁电机。

3.  若升级以后有疑问请联系DJI技术支持。

caosix2

  感觉还算 实在。。。米物 买不起。。。

alyyz

帮忙补充一点：信道阉割至8个