Mini k/v bar金鱼尾调试成功

jy263208

一直用mb， 突然想试试k8， 借450大炸的机会换了k8， 主尾轴， 传动和尾管 ，和各种大大小小的轴承， 试飞金鱼尾！ 机械排震发现： 尾舵拉杆球头装反。调好机械后 无大奖震动500 悬停震动800 还是有金鱼尾。翻到神帖学习发现 慢速金鱼尾减少博士帽里尾巴的I 增益 高速金鱼尾减少p 增益。 调试过后 I:45 P:65, 总增益55。 金鱼尾消除！ 请问下I  P增益怎样平衡比较好？ 两个值和总增益有什么关系呢？ 谢谢大家了。