如何证明某飞控的代码是否侵权，（技术讨论，不参与对错评判）

task00 · 发表于 2014-12-9 09:06

对比一个黑盒系统和一个白盒系统，如何判断黑盒系统的代码与白盒系统相同
因为是嵌入式系统，首先对电路原理图进行反向工程

px4电路板，4层，有eaglecad原理图和layout图，直接打印到A3纸上
然后对应MCU与sensor的接线，查阅一遍信号脚的匹配程度
然后开始上电，用逻辑分析仪器纪录上电到sensor预热时间，比对两个系统的平均预热延迟
然后开始静态功耗对比测试，MCU的功耗直接与计算强度成正比
然后开始动态功耗对比测试，纪录最小系统在典型工况下的整体平均功耗

然后准备拆解黑盒系统，准备对pcb进行反向工程，确定黑盒系统原理图

准备好砂纸，扫描仪，或者带脚架和微距头的相机，纪录pcb谱线
倒入扫描图，借助pcb反编译软件对电路进行反向工程
进行比对，得出结论

task00 · 发表于 2014-12-9 09:09

如何通过状告GPL侵权代码来获得收益？

首先联系可能被侵权人，说明来意，博得信任
然后说明自己的技术和法律资质，要求为原告担任法务代理，并且谈好胜诉分成或劳务费用
最后联系理查德斯托曼，要求GNU基金会参与支持
再后威胁可能侵权方，要求索赔

task00 · 发表于 2014-12-9 09:12

最简单的办法，怎样搞定一个可能GPL侵权的嵌入式设备：

买一个来，刷原版程序。。。

深山老鬼 · 发表于 2014-12-9 09:21

你在干嘛？

wanghj1965 · 发表于 2014-12-9 09:29

老外不一定会理你的

hsjqsb · 发表于 2014-12-9 09:32

呵呵你还不准别人硬件和你一样了那现在的电脑配件都是侵权虽然很多商品飞控侵权不假但你的证明理论确实不敢苟同

task00 · 发表于 2014-12-9 09:54

hsjqsb 发表于 2014-12-9 09:32
呵呵你还不准别人硬件和你一样了那现在的电脑配件都是侵权虽然很多商品飞控侵权不假但你的证明理论 ...

呵呵，硬件也有开源协议的，px4硬件设计也是open hardware。。

task00 · 发表于 2014-12-9 09:55

wanghj1965 发表于 2014-12-9 09:29
老外不一定会理你的

我也只是说说罢了，看他们吵嘴的有多大点能耐做点啥。。

dawanpi · 发表于 2014-12-9 10:05

硬件没什么好说的，只要固件加密做的好完全可以否认，这么多开源的遥控器固件都可以在商业的控上运行就说明问题了，一样的硬件是可以运行不一样的软件的。最有可能的突破口是用逻辑分析仪监控数传的数据，然后分析里面的mavlink，因为mavlink有不同的dialect（方言的意思，想不出什么好的翻译），可以根据这些细节上的差异分析出来飞控的类型。
另外这种板子看了一些图后发现逆向电路图用不着那么多东西，一个万用表加上细的表笔就差不多了，都是把原有电路简化后的东西，能有多复杂。。CAN收发器和电平转换都没看到。

task00 · 发表于 2014-12-9 10:08

dawanpi 发表于 2014-12-9 10:05
硬件没什么好说的，只要固件加密做的好完全可以否认，这么多开源的遥控器固件都可以在商业的控上运行就说明 ...

很有工程经验嘛。。

dawanpi · 发表于 2014-12-9 10:27

task00 发表于 2014-12-9 10:08
很有工程经验嘛。。

手上没硬件什么都做不了，只能来吹吹牛了，也没有去rcg上‘PM Sent’

task00 · 发表于 2014-12-9 10:29

dawanpi 发表于 2014-12-9 10:27
手上没硬件什么都做不了，只能来吹吹牛了，也没有去rcg上‘PM Sent’

rcg上那个太有喜感了，要拆台应该发到pix的mail list。。。正好12月到了，ccc今天估计多个主题。。。

dawanpi · 发表于 2014-12-9 11:09

task00 发表于 2014-12-9 10:29
rcg上那个太有喜感了，要拆台应该发到pix的mail list。。。正好12月到了，ccc今天估计多个主题。。。

之前和LM发过邮件，我问问他怎么看

爵爷 · 发表于 2014-12-9 11:09

看着俩大神说话...完全看不懂..硬件小白...不过总比看那群脑残小白对话好很多..

task00 · 发表于 2014-12-9 11:10

dawanpi 发表于 2014-12-9 11:09
之前和LM发过邮件，我问问他怎么看

专业拆台。。

task00 · 发表于 2014-12-9 11:12

爵爷发表于 2014-12-9 11:09
看着俩大神说话...完全看不懂..硬件小白...不过总比看那群脑残小白对话好很多..

爷，这只是说，这飞控到底有没有装逼呢，就通电量量它的逼格而已。。

dawanpi · 发表于 2014-12-9 11:16

task00 发表于 2014-12-9 11:10
专业拆台。。

不专业，之前是问他技术问题的。
很感兴趣楼主是做什么的，据我所知分析硬件功耗可以用于破解加密通信用到的密码，很好奇楼主怎么想到用在这里的？

爵爷 · 发表于 2014-12-9 11:17

task00 发表于 2014-12-9 11:12
爷，这只是说，这飞控到底有没有装逼呢，就通电量量它的逼格而已。。

我实在无力说话了已经..和那群小玩意说不清楚道理...哎~~反正是不是大家都心知肚明....他们自己都不好意思出来解释....估计这么***的瞎话出来说确实...需要一定的心里强度

task00 · 发表于 2014-12-9 11:19

dawanpi 发表于 2014-12-9 11:16
不专业，之前是问他技术问题的。
很感兴趣楼主是做什么的，据我所知分析硬件功耗可以用于破解加密通信用 ...

设计半导体，就是功耗面积比。。。所有半导体的牛顿定理而已。。。

测试软件，重复性延迟是最基本的fingerprint。。。

去看看ccc每年底的视频，自然新技能get了。。

task00 · 发表于 2014-12-9 11:20

爵爷发表于 2014-12-9 11:17
我实在无力说话了已经..和那群小玩意说不清楚道理...哎~~反正是不是大家都心知肚明....他们自己都不好意 ...

做事情要踏实。。赚钱要考虑风险，年轻人也不容易，但是装逼没有借口。。

如何证明某飞控的代码是否侵权，（技术讨论，不参与对错评判）

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