新手哪吒v2

zhangzebin123 · 发表于 2015-5-1 14:08

本人新手飞控v2 ，为什么起飞的时候左右不稳定乱晃？求大神指点

飞上枝头 · 发表于 2015-5-1 14:22

请问楼主这是什么起落架，能否发个链接

zhangzebin123 · 发表于 2015-5-1 14:23

飞上枝头发表于 2015-5-1 14:22
请问楼主这是什么起落架，能否发个链接

这是自己生产的

wn8023zhh · 发表于 2015-5-1 17:23

刚起飞不稳不是地效效应啊

炸香机 · 发表于 2015-5-1 17:37

调节感度试试

lujianfu · 发表于 2015-5-1 22:01

没看出来那边是头？

zhangzebin123 · 发表于 2015-5-1 22:45

wn8023zhh 发表于 2015-5-1 17:23
刚起飞不稳不是地效效应啊

什么意思

polyhelo · 发表于 2015-5-2 01:34

zhangzebin123 发表于 2015-5-1 22:45
什么意思

地效简单的说就是螺旋桨离地面太近，螺旋桨的气流向下，遇到地面反弹导致气流不稳，进而影响起飞稳定性。

这个机架很高，地效可能不大。可以把PID，也就是感度降低一些再试试。

zhangzebin123 · 发表于 2015-5-8 18:15

炸香机发表于 2015-5-1 17:37
调节感度试试

调那个

zhangzebin123 · 发表于 2015-5-8 18:19

polyhelo 发表于 2015-5-2 01:34
地效简单的说就是螺旋桨离地面太近，螺旋桨的气流向下，遇到地面反弹导致气流不稳，进而影响起飞稳定性。 ...

调节那一个

polyhelo · 发表于 2015-5-9 05:53

本帖最后由 polyhelo 于 2015-5-9 05:54 编辑

zhangzebin123 发表于 2015-5-8 18:19
调节那一个

试着把横滚的基本感度降低到85%。

zhangzebin123 · 发表于 2015-5-9 10:24

polyhelo 发表于 2015-5-9 05:53
试着把横滚的基本感度降低到85%。

那个数据不对，我现在的数据是这个，应该怎么改

huzi127 · 发表于 2015-5-9 11:31

机架太大感度要调大些

polyhelo · 发表于 2015-5-9 11:53

zhangzebin123 发表于 2015-5-9 10:24
那个数据不对，我现在的数据是这个，应该怎么改

建议把基本横滚感度降低到100

polyhelo · 发表于 2015-5-9 11:55

huzi127 发表于 2015-5-9 11:31
机架太大感度要调大些

螺旋桨尺寸和力矩大小对感度有影响，大螺旋桨和大力矩相当于增加了控制增益，所以要降低感度

huzi127 · 发表于 2015-5-9 12:22

polyhelo 发表于 2015-5-9 11:55
螺旋桨尺寸和力矩大小对感度有影响，大螺旋桨和大力矩相当于增加了控制增益，所以要降低感度

哪吒V2使用说明书里对机架的尺寸有要求机架尺寸大了感度自然要调高按照不同的感度都可以试试

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