调试APM想死的心都有了

yifeimiao · 发表于 2016-1-16 14:34

已经记不清第多少次测试了，3years，换罗盘，换电流计，换GPS，甚至apm2.0换成2.8，全部换了一遍。试飞依旧是无法定位！……吐血了要。。在公园开阔地也试飞过很多次，都是不能定位。
刚才在小区试，即使地面站不报bad velocity也是不能定位。hdop2.3，9星。
前天把6mGPS换了3DR-Ublox配置参数，改了UBX输出，地面站依旧是定位很准确，但是起飞后lotier模式还是不能定位.
飞机自己向右或者后飞，摇杆控制非常困难。切换回stabi……模式后一切正常。求大神解救！

yifeimiao · 发表于 2016-1-16 14:48

本帖最后由 yifeimiao 于 2016-1-16 14:53 编辑

根据wiki的解释，原因可能是加速度计问题或者gps低于5hz。
http://copter.ardupilot.com/wiki/prearm_safety_check/
经过重新校准加速度计，查看了gps设置是5hz无误。
问题依旧

jianghui_1990 · 发表于 2016-1-16 15:13

没有碰到，但是帮顶

韩鹤飞 · 发表于 2016-1-16 15:19

那天我的Apm也是飞的好好的，突然全油门定高侧飞撞墙上了，定高不错，眼瞅着高度一点没变，还好在院子里有个尸体，要是外边就自己飞走了

山水2000 · 发表于 2016-1-16 15:29

换罗盘，换电流计，换GPS，甚至apm2.0换成2.8，怎么不换个GPS试试啊。我用的是M8N，定得很呢

yifeimiao · 发表于 2016-1-16 15:47

山水2000 发表于 2016-1-16 15:29
换罗盘，换电流计，换GPS，甚至apm2.0换成2.8，怎么不换个GPS试试啊。我用的是M8N，定得很呢

换过朋友的6m试过，也是不能定位，不过当时没有换罗盘。
求推荐靠谱的M8N

thomasking1990 · 发表于 2016-1-16 16:05

指南针的安装方向设置的对吗, 芯片字朝下设置为roll180, 芯片字朝上设置为none, 我之前设置错误, 定点就朝一个方向猛飞, 炸机了, 改了设置, 校准指南针之后就好了

clark0311 · 发表于 2016-1-16 16:43

定点模式向固定方向飞有可能是罗盘方向不是正前方的原因。

fshwg · 发表于 2016-1-16 17:15

我装过，不应该是gps的问题，指南针和机头都要校准指向北方才行。

hz573 · 发表于 2016-1-16 17:19

罗盘方向跟飞机方向不一致，我碰到过，吃过苦头了，撞到了邻居的玻璃窗

yifeimiao · 发表于 2016-1-16 17:49

thomasking1990 发表于 2016-1-16 16:05
指南针的安装方向设置的对吗, 芯片字朝下设置为roll180, 芯片字朝上设置为none, 我之前设置错误, 定点就朝 ...

设置的是none

yifeimiao · 发表于 2016-1-16 17:50

hz573 发表于 2016-1-16 17:19
罗盘方向跟飞机方向不一致，我碰到过，吃过苦头了，撞到了邻居的玻璃窗

我这个是一致的，以前错误了会提示dcm bad heading

yifeimiao · 发表于 2016-1-16 17:54

clark0311 发表于 2016-1-16 16:43
定点模式向固定方向飞有可能是罗盘方向不是正前方的原因。

方向应该没问题，内置罗盘外置都试过情况一样。
http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=image&aid=2968784&size=140x140&key=3e2566911ec6166f&type=fixnone

yifeimiao · 发表于 2016-1-16 17:55

fshwg 发表于 2016-1-16 17:15
我装过，不应该是gps的问题，指南针和机头都要校准指向北方才行。

指南针方向应该没问题内置外置都试过

刘兵 · 发表于 2016-1-17 08:18

APM是你的克星，哈哈，开个玩笑，在论坛找个相信的人帮忙调试，我想应该是你没调好

pumingxing · 发表于 2016-1-17 09:24

定高alt脱控，飞机是什么状态？如果飞机偏的厉害可以试着校准加速度陀螺仪指南针，还有调节PID,我也用6m,可以定点，漂的不是很厉害。

yifeimiao · 发表于 2016-1-17 18:00

刘兵发表于 2016-1-17 08:18
APM是你的克星，哈哈，开个玩笑，在论坛找个相信的人帮忙调试，我想应该是你没调好

我也觉得是调的问题吧，可是找不到问题在哪。

yifeimiao · 发表于 2016-1-17 18:01

pumingxing 发表于 2016-1-17 09:24
定高alt脱控，飞机是什么状态？如果飞机偏的厉害可以试着校准加速度陀螺仪指南针，还有调节PID,我也用6m,可 ...

6exhp飞的，只有两段开关没试过alt，下次试试吧。stab模式飞得很好，加速度计罗盘都校准好多次了，校准也成功。loiter模式手感会变化很大么？

小wei · 发表于 2016-1-17 19:33

我遇到过你这个问题，是我把固件降级了他就会这样。我把固件升级到最新就没有问题了。不知道你的是什么原因

yifeimiao · 发表于 2016-1-17 21:02

小wei 发表于 2016-1-17 19:33
我遇到过你这个问题，是我把固件降级了他就会这样。我把固件升级到最新就没有问题了。不知道你的是什么原因 ...

目前用的3.2.1最新版，以前2.几版本的时候也是不定位恩

调试APM想死的心都有了

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