Pixhawk切定高提示故障保护

Rokkaku

我用的Pixhawk 2.3.1固件，今天下午去试飞，发现在自稳模式下起飞都很正常，一切定高过几秒就弹出故障保护，但是地面站消息记录里没有任何错误提示，飞机飞着也没有什么异样。哪位大神遇到过类似情况，来帮帮忙。多谢！！

clark0311

2.3.1??
把飞控起飞前检测都关了试试看。

Rokkaku

clark0311 发表于 2015-7-9 20:15
2.3.1??
把飞控起飞前检测都关了试试看。

起飞什么的都很正常，自稳模式飞着也很正常，只有在切定高的时候会弹出故障保护。

Rokkaku

Rokkaku 发表于 2015-7-9 20:58
起飞什么的都很正常，自稳模式飞着也很正常，只有在切定高的时候会弹出故障保护。

打错了。是3.2.1

lai

Rokkaku 发表于 2015-7-9 20:59
打错了。是3.2.1

肯定是电压计设置出问题

Rokkaku

lai 发表于 2015-7-9 21:03
肯定是电压计设置出问题

回去试试，不过首先低电压保护我是关了的，而且我在自稳下飞着都很正常，只有切定高才会弹出故障保护。不过可能飞的比较少，我回头再检查一下，再试试。