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固定翼新手请教关于X5装APM问题

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楼主
发表于 2015-3-8 22:32 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
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APM2.6 刷固定翼固件,装天行者X5,自稳模式下飞机自行持续爬高,这个怎么回事?话说确实稳

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沙发
发表于 2015-3-9 09:31 | 只看该作者
飞控校准问题,还有灰机重心
3
 楼主| 发表于 2015-3-9 11:29 | 只看该作者
BG8SUL 发表于 2015-3-9 09:31
飞控校准问题,还有灰机重心

那应该是飞机姿态校准问题了,飞控已经做了姿态校准问题了,感谢

4
发表于 2015-3-13 10:13 | 只看该作者
自稳模式没有定高功能,当然爬高下降是正常的:
1. 机体重心/拉力线/主翼攻角/舵角调整。
2. 设为FBWB/或其他气压参与模式可定高,即便第1点没调好,也会稳高。

5
 楼主| 发表于 2015-3-13 15:17 | 只看该作者
停不住 发表于 2015-3-13 10:13
自稳模式没有定高功能,当然爬高下降是正常的:
1. 机体重心/拉力线/主翼攻角/舵角调整。
2. 设为FBWB/或 ...

好,谢谢

6
发表于 2015-3-13 15:55 | 只看该作者
请教下 我也刚刚装了x5 用apm 可以发一张机舱布局图吗?谢谢!
7
发表于 2015-3-13 17:27 | 只看该作者
ycxxcj520 发表于 2015-3-13 15:55
请教下 我也刚刚装了x5 用apm 可以发一张机舱布局图吗?谢谢!


冒个泡,没图,但大概是飞控装在后面,电池放前面,中间的隔断被我切了,上盖适当切一点,5300mAH电池无压力
8
发表于 2015-3-14 22:02 | 只看该作者
ycxxcj520 发表于 2015-3-13 15:55
请教下 我也刚刚装了x5 用apm 可以发一张机舱布局图吗?谢谢!

只要放的下就可以,没太考究....




9
发表于 2015-3-14 23:42 | 只看该作者
停不住 发表于 2015-3-14 22:02
只要放的下就可以,没太考究....

嗯好的
来自苹果客户端来自苹果客户端
10
发表于 2015-3-15 23:54 | 只看该作者
用APM的FWA模式飞试一下看,平衡模式有升降是正常的。
11
发表于 2015-3-22 20:06 | 只看该作者
jianghui_1990 发表于 2015-3-13 17:27
冒个泡,没图,但大概是飞控装在后面,电池放前面,中间的隔断被我切了,上盖适当切一点,5300mAH电池 ...



来自苹果客户端来自苹果客户端
12
发表于 2015-5-6 18:31 | 只看该作者
校准下加速计吧,可能是加速计问题,我已近自动起飞航点降落成功
13
发表于 2015-5-16 00:19 | 只看该作者
liuyang3w1t 发表于 2015-5-6 18:31
校准下加速计吧,可能是加速计问题,我已近自动起飞航点降落成功

自动降落需要装空速计吗?

14
发表于 2015-5-23 10:27 | 只看该作者
飞机需要自动调参
15
发表于 2015-5-27 15:52 | 只看该作者
谢谢分享。。。。。顶贴走人!~~

16
 楼主| 发表于 2015-5-27 16:12 | 只看该作者
makeflyeasy 发表于 2015-5-23 10:27
飞机需要自动调参

固定翼还需要自动调参?没试过   

17
 楼主| 发表于 2015-5-27 16:15 | 只看该作者
makeflyeasy 发表于 2015-5-23 10:27
飞机需要自动调参

现在搞清楚了,电机拉力线不对,  已纠正     自稳 起飞后直接切返航,遥控丢一边

18
发表于 2015-6-25 22:16 | 只看该作者
可能是俯仰没有校准好。校准时,飞机或飞控板没有放水平。
19
 楼主| 发表于 2015-6-26 17:46 | 只看该作者
kang1021980 发表于 2015-6-25 22:16
可能是俯仰没有校准好。校准时,飞机或飞控板没有放水平。

拉力线问题,已经搞好,爽飞穿云

20
发表于 2015-6-29 03:04 | 只看该作者
大美宾阳 发表于 2015-6-26 17:46
拉力线问题,已经搞好,爽飞穿云

楼主能发一下你飞机最后调整的拉力线或者电机座图片吗
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