舵机摇臂的另类用法----制作减速组

shifang · 发表于 2010-1-21 17:17

相信各位模友手里或多或少都会积存下一些大大小小的舵机摇臂吧，或许还有一些坏了的舵机，别扔了！有用呢:em15:
喜欢室内机的朋友们都会用到一些减速组，常用的有4MM，6MM，7MM减速组
下面我们就用这些东东来制作一个6MM的减速组吧

这个是9克舵机的摇臂，还有别的形状的，可根据需要选取

截取外径3MM内径1。5MM或外径2MM内径1MM的碳管一段，（用同样规格的铜管或铝管可能更好些）大约1公分长就行了

准备1。5MM或1MM的轴，钢轴或碳轴都行，钢轴重些，但承受撞击的能力好些，碳轴轻，但撞击后容易折断，根据各人的需要选用吧

小钻头也是要用到的工具

开始制作了，M5的钻头是扩孔的必需品。扩孔最好用手工的，细活！慢慢来，免得不小心整过头了:em15:

因为我们要改制的是6MM减速组，所以接下来用M6的丝攻继续扩孔

扩好孔后，孔还会略小，所以再用小圆锉修整，这一步一定要细心，慢慢来，要随时用电机去试那个孔的大小，直到能把电机装进去，感觉稍紧就行了

电机装入后的样子

这里有几张图没拍到（相机没电了:em17: ）主要就是在摇臂上根据所用齿轮的大小，量好距离用小钻头打好轴的安装孔，将轴套嵌入摇臂上打好的孔中，用胶粘牢，两边的耳朵最好留住，以方便用螺丝将减速组安装到机机上，如果用在杆身机上的话，可以将摇臂的另一半保留下一段，根据杆身的粗细扩好孔，就能很方便的就能安装到杆上了（这一点上比成品的减速组更灵活，方便）:em24:

这个是剪下来的摇臂的一段，别扔了，有用呢，截一小段下来修整一下就是个不错的卡圈，
用来卡住动力输出轴的

坏舵机上拆下来的齿轮，套在一根1MM或者1。5MM的轴上面，如果孔径稍有不合适的话，两种方法可以解决，一，齿轮孔大了的话，就在轴上缠上细棉线或细漆包线，然后点上502，再套上齿轮，也打点502就能固定住了，二，如果齿轮孔小点了的话，扩孔就行了，固定好齿轮后就做成了动力输出轴

装配：将电机套上主动齿，装入扩好孔的摇臂中，然后装入制作好的动力输出轴，在轴的后端卡上卡圈，一个6MM减速组就差不多完工了

给电机焊上插头，再把桨装好，这下就算是完工了:em24:

和成品的6MM减速组来个合影，呵呵，哥俩个长得很像哦:em15:
用吹称法在单节锂电下，4025桨，测得推力为14克，:em24:
成品的同样也用吹称法单节锂电下，4025桨，测得推力为12克

用同样的方法选取合适的摇臂和齿轮，就可以做出7MM或者是4MM的减速组了
下面的是用稍大的摇臂制作的7MM减速组，用的是1。5MM的钢轴，支架也未作减重处理，重量比成品的7MM减速组重0。4克的样子，用吹称的方法，单节锂电，4540桨测得推力为34克的样子

以上仅作为抛砖引玉，希望各位模友不要藏私，把你们更精巧的东西都拿出来给大家共享:em24:

Leoris · 发表于 2010-1-21 17:28

手艺不错，刚好填补目前6mm减速组的空白
之前也尝试过自制减速组，也许因为精度有偏差，感觉震动很大
不知您这个是否有同感

xccdb · 发表于 2010-1-21 17:58

好帖，收藏学习！

超玄 · 发表于 2010-1-21 20:18

收藏了，这几天也在想减速组怎样做，太急时了！

shifang · 发表于 2010-1-21 20:47

原帖由 Leoris 于 2010-1-21 17:28 发表
手艺不错，刚好填补目前6mm减速组的空白
之前也尝试过自制减速组，也许因为精度有偏差，感觉震动很大
不知您这个是否有同感

己经有一个在服役了，:em15:工作正常，没有出现你说的那种现象，震动大的原因我估计应该是配合精度的问题，齿轮模数一定要匹配，轴套的安装必须准确，轴与轴套之间的配合间隙不能大了，当然了，如果有合适的轴承，效率可能会更高一点

gale · 发表于 2010-1-22 10:22

好贴!

lpf0113 · 发表于 2010-1-22 12:06

:em26:

失业中 · 发表于 2010-1-22 12:22

又学了一招:em15:

电骡子 · 发表于 2010-1-22 16:50

有创意

大头斯基 · 发表于 2010-1-22 17:18

真神奇……

airwolf · 发表于 2010-1-22 17:41

很不错，帮顶！:em15:

厔禸尒飛僟 · 发表于 2010-1-22 18:09

:em16: 强:em26:

yanmeiyanxu · 发表于 2010-1-22 20:39

:em26: :em26: :em26: :em26:

sljackshen · 发表于 2010-1-23 00:04

真有才

yqyqingyv · 发表于 2010-1-23 00:11

很不错其实随便找一个厚一点的塑料板都可以做的

dengchengen · 发表于 2010-1-23 00:41

好贴，巧手！

40560335 · 发表于 2010-1-23 01:01

学到新名词，吹秤法！~:em15:

thecrazyboy · 发表于 2010-1-23 12:04

精品强
看似不相关的东西，被楼主巧妙一改，成动力组了
佩服

thecrazyboy · 发表于 2010-1-23 12:28

楼主的桨和主轴是怎么配套的啊

shifang · 发表于 2010-1-23 13:07

原帖由 thecrazyboy 于 2010-1-23 12:28 发表
楼主的桨和主轴是怎么配套的啊

桨和主轴通过适配器连接就行了，通常的适配器是4MM转1MM，还有个方法就是，炸坏了的小桨比如2508，2510或3030的桨殻修整一下，就是个不错的适配器了
看到下面图中那个黄色的小圆柱状的东西吗？那个就是用炸了的2508桨的桨殻修整后作的适配器

舵机摇臂的另类用法----制作减速组

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