APM飞控 1200米触发地理围栏，成功返航

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APM的地理围栏挽救了我(视频5分钟时开始触发)，以前根据机子自重和DIY的电池 设定了1.2KM的围栏，没想到今天起了作用，另外在复杂的电磁环境飞，真是如梦如幻。



这个机子带450g4000mah（DIY的电池，实际能放出2500mah）自重1.6KG，航拍15分钟。（参数：3508电机，1245碳桨，超轻脚架，超轻机架，APM飞控，自制电压传感器（不带电流传感器怕串联的不可靠。）2轴云台，1W 433接收，600mw5.8G图传，GPS，OSD，12V，5V模块各一个，所有线接头都自己亲自重做一遍，塑料件都加固过，机架可折叠（用于长途搬运）），

机子丑啊。

yuyanzt

还是没看到架子

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另外说一说最近的收获。
1，网上普通的2轴无刷云台，总是觉得重，不断的减重，收效甚微。前几天突发灵感，把控制板移到机架内部，云台硬件去掉减震球和2块碳板。折腾了一晚上，结果严重果冻。

2，B6 mini充电器 标称60w，但是一直充4S电池最大电流2.3A， 应该能上3.5A啊，内阻和平衡能力也总感觉是山寨的，一度想处理掉。电池满电懒得飞，或没时间飞。使用B6mini 放电才一共5W 得放到猴年马月。
我利用满电电池 供给B6给没电的电池充电，在一举两得的情况下，发现B6mini 平时超不过2.3A的原因是输入电压超15V才可以达到60W。另外用硅胶线做了一根极短的输出线，平衡能力和检测内阻的能力一下子提高了。又拆机把B6mini的mos管散热优化下，感觉对A6 ，BC168的需求不强烈了，各有利弊吧。

3，在hobby king 买的zippy 电池 2块，3000mah只有1500mah，不是zippy一向多标码，以为不是淘宝的就能是真的，结果还是虚标。坑爹啊。最终还是回归DIY电池的队伍。

港农

失控了吗，“挽救了你”

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港农 发表于 2015-5-24 13:58
失控了吗，“挽救了你”

严格上不算失控，900米时，失去控制权，但没有触发失控保护，（以前触发过，屏幕上显示“返航”），这次失去控制但是没有返回家的方向，继续飘向远方，到了1200米才往回飘，

borjang

我有 b6 mini，用16v 5a 的适配器充 4s 5000mAh的电池，最高可以得到 3.9A 的充电电流。

borjang

另外，求一下 B6 mini 的 mos 管散热优化的教学 感谢 ~~

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borjang 发表于 2015-5-24 15:10
我有 b6 mini，用16v 5a 的适配器充 4s 5000mAh的电池，最高可以得到 3.9A 的充电电流。

我之前也用过适配器，但是连续充2个4200mah的4s 电池，适配器发烫了，没有风扇散热啊，你适配器的发热严重？吗？

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borjang 发表于 2015-5-24 15:12
另外，求一下 B6 mini 的 mos 管散热优化的教学 感谢 ~~

这个发现是源于我设定机身内部安全温度为50度，夏天的时候我连续充电就会自动停机，（别和我说那个自带的小风扇，有用吗？）  ，我当时感觉里面是不是散热有问题了。 你拆机B6mini就知道了 ，B6的机身是全铝壳的，所有MOS管发的热应该都传给机身，但是你会发现MOS管和机身是隔着厚厚的硅胶垫，常识认为硅胶是能散热的，其实任何金属都要比硅胶散热性能好几百倍！

方法1：拆除机身底部的厚铝块，和所有硅胶垫，搓低机身支撑电路板的金属柱，搓下多少厚度自己掌握，目的是形成： MOS管+散热硅胶+厚铝块+散热硅胶+铝底壳。
方法2: 拆除机身底部的厚铝块，和所有硅胶垫，找一块平整的铝板（我用的是以前1.2G图传里面塞的铝片），形成：MOS管+散热硅胶+自己做的铝片+散热硅胶+厚铝块+散热硅胶+铝底壳。

记得散热硅胶涂的要极薄，极薄。

上面就是我的优化，如果你自己的环境不是很热，没必要改动，要是改动最有效果的是 用粗硅胶线DIY一条输出线。


上边的还可以接动力电池充当电源，目的是放电（记得连上BB响设定3.8报警），比B6自动的放电好用多

borjang

跳入死亡湖 发表于 2015-5-24 15:21
我之前也用过适配器，但是连续充2个4200mah的4s 电池，适配器发烫了，没有风扇散热啊，你适配器的发热严 ...

我用的适配器是这个，网上买的，便宜好用。
发热是一定会的，但是也还好啊，都用来充过 6s 的电池了。

zygw

%

白色的熊

每到一个新地点起飞，都要重做地理围栏吗？

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白色的熊 发表于 2015-7-28 12:48
每到一个新地点起飞，都要重做地理围栏吗？

不用的，

zygw

我在家里设置地理围栏就解不了锁

superman89

zygw 发表于 2015-8-29 18:36
我在家里设置地理围栏就解不了锁

在家里没有gps信号，当然解不了锁啦可以设置一开关控制围栏的开关。