还是不对劲？纯情电动支努干最后电路！

redsock2009 · 发表于 2015-6-26 11:08

TheNox · 发表于 2015-6-26 11:33

不用飞控就是锁尾不好实现咯
单舵机过混控器实现方向舵要干涉集体螺距

redsock2009 · 发表于 2015-6-26 12:48

TheNox 发表于 2015-6-26 11:33
不用飞控就是锁尾不好实现咯
单舵机过混控器实现方向舵要干涉集体螺距

这个干涉集体螺距确实是个问题！前面的总螺距会在侧面一个舵机的上升中增加，而后面的就应该让另一侧的舵机也上升，而不能是下降，否则会出现飞机在拐弯时出现抬头或低头现象.

redsock2009 · 发表于 2015-6-26 12:51

不用飞控就是锁尾不好实现咯-----------------------------------锁尾好象不重要！一个扁担两头各有八百克质量，想转也不容易，转动惯量也太大，

TheNox · 发表于 2015-6-26 13:24

redsock2009 发表于 2015-6-26 12:51
不用飞控就是锁尾不好实现咯-----------------------------------锁尾好象不重要！一个扁担两头各有八百克 ...

1500kw风力发电机叶片35～40m，重量几十吨
见风一样转得欢
转动惯量大，不代表不需要

斩薪 · 发表于 2015-6-26 13:44

实践出真理，楼主用两个450试试吧，

Jeamy · 发表于 2015-6-26 14:21

不能同时用两个三轴，相互干涉产生抖动，跟舵，甚至失控，
建议只用一个三轴加混控。
原理上前后双桨与单桨的对比：ELE对应前后的PIT，AIL前后等量并联，PIT等量并联，RUD对应前后AIL等量差动（方向相反）
不知道能不能理解。实际也没玩过，只是理论，见笑.

liqiuchen · 发表于 2015-6-26 14:40

吃涨了没事干的

redsock2009 · 发表于 2015-6-26 15:02

TheNox 发表于 2015-6-26 13:24
1500kw风力发电机叶片35～40m，重量几十吨
见风一样转得欢
转动惯量大，不代表不需要

转得欢不要紧啊！偶尔没风也不会马上就停下来。这就是转动惯量，能让人的脑袋反应过来就行。

redsock2009 · 发表于 2015-6-26 15:04

Jeamy 发表于 2015-6-26 14:21
不能同时用两个三轴，相互干涉产生抖动，跟舵，甚至失控，
建议只用一个三轴加混控。
原理上前后双桨与单 ...

说得有理！想用双三轴是看到坛口里有人提到纵列采用双三轴。只是感觉到这种方案在方向控制上好像干脆利落一些。

redsock2009 · 发表于 2015-6-26 15:09

首席飞手发表于 2015-6-26 13:44
实践出真理，楼主用两个450试试吧，

正在购买混控，到了就试一下。

redsock2009 · 发表于 2015-6-26 15:12

liqiuchen 发表于 2015-6-26 14:40
吃涨了没事干的

呵呵，彼此彼此！你也是吃涨了没事干插嘴！

Hawk208 · 发表于 2015-6-26 21:22

Jeamy 发表于 2015-6-26 14:21
不能同时用两个三轴，相互干涉产生抖动，跟舵，甚至失控，
建议只用一个三轴加混控。
原理上前后双桨与单 ...

用两个三轴是可以的，只是不好调试。。

Jeamy · 发表于 2015-6-26 23:28

如果做到取两个三轴的平均值的技术的话，上两个一定更好，更稳，
因此每只三轴都**构成完整的三向姿态调整，只是简单的并接，怎么算也是不妥的，
据说国产战机最早的制导弹试验时曾出过一个事情，当飞行员接通导弹电源后，机翼开始抖动，经分析就是，飞机动作与导弹制导系统绑定（导弹没离机每个舵面开始运作）无优先设定产生互相干扰造成，这本来就是简单的理论。没注意的结果。跟航模用双三轴一个原理。
或者两个三轴中一个用一个轴，第二个用两个轴。这样就等同降级使用了，无理的增加重量，电耗，故障率，划不来啊！
所以能用最直接，最简洁的系统是最好的

redsock2009 · 发表于 2015-6-27 08:37

Jeamy 发表于 2015-6-26 23:28
如果做到取两个三轴的平均值的技术的话，上两个一定更好，更稳，
因此每只三轴都**构成完整的三向姿态调整 ...

情况好象不一样，导弹发射瞬间是两个部门参与，没有解决优先权问题发生干涉，而这个不一样，不是瞬间，而是一直，并且是各管自己的地，是两者配合默契与否的问题，干涉内政问题好像不存在。现在的问题这样作好像方向上更容易解决问题。

redsock2009 · 发表于 2015-6-27 08:49

Hawk208 发表于 2015-6-26 21:22
用两个三轴是可以的，只是不好调试。。

在动力上也有调试问题！这个电源采用两个电池供电在功率上是不是容易出现差异？能不能让两块电池通过并联的方式？这根并联线就相当于电子同步轴！

PUG · 发表于 2015-6-27 09:27

我给你的建议是先做些其它的事，比如读点基本的理论书。

那些有通才的人他们读了很多年的书，所以他们可以只花几个月的时间就能搞一个东西。我想你的情况不一样，你的路还很长。

周末愉快！

Hawk208 · 发表于 2015-6-27 12:36

本帖最后由 Hawk208 于 2015-6-27 12:37 编辑

Jeamy 发表于 2015-6-26 23:28
如果做到取两个三轴的平均值的技术的话，上两个一定更好，更稳，
因此每只三轴都**构成完整的三向姿态调整 ...

看你是个明白人，大半夜的我就回个贴吧。
我也知道一个三轴是最好的。而且当两个十字盘同向布局时，副翼，升降，螺距是完全不需要混控就可以完成的。（包括三轴的修正方向都是正确的）
但是到方向舵上问题就来了。按照CH47的控制原理，转向是靠斜盘完成的也就是所Rudder这一个通道需要控制4颗舵机，控制，修正方向不一至。
这时问题就来了。因为外界反向器解决不了这个问题。（你不能简单的把一个舵机同时插进两个通道），三轴的锁尾修正必须可以设置Rud->Ail，Rud->Pit的
混控。而且需要4个。遥控器上同样需要4个混控来控制Rudd。这就意味着一台10通道或以上遥控器，和非常高级的三轴陀螺仪。
这样还不如买成品？Hirobo有现成的Ch47专用陀螺仪。但是两个FBL也是可行的，就是很麻烦。

Jeamy · 发表于 2015-6-27 14:18

redsock2009 发表于 2015-6-27 08:37
情况好象不一样，导弹发射瞬间是两个部门参与，没有解决优先权问题发生干涉，而这个不一样，不是瞬间， ...

现在的空空，或空地导弹，是先锁定——脱离机体（自主动作延时机制）——发动机开启，舵面正式自动工作或遥控，追击目标。
特别提醒，贴着飞机发动机就工作的是火箭弹，视觉效果暴表的就是火箭弹。飞机的导弹不会贴着机翼就狂开发动机的和自主动作的，必须离机。

Jeamy · 发表于 2015-6-27 14:24

Hawk208 发表于 2015-6-27 12:36
看你是个明白人，大半夜的我就回个贴吧。
我也知道一个三轴是最好的。而且当两个十字盘同向布局时，副 ...

我只是理论一下，单奖的电子已经很成熟，针对性非常强。靠现有单奖的电子设备装备并列双桨肯定出现兼容问题了，如果能自己写程式控制的话这应该是小事，呵呵!

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