Futata T9CHP（FF9）设置混控实现APM六种飞行模式切换

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FutataT9CHP（FF9）设置混控实现APM六种飞行模式切换

随风潜入夜

                               注：本文参考了网络上“泡泡老师”的一系列教程，非常感谢泡泡老师的分享。

http://www.moz8.com/forum.php?mod=forumdisplay&fid=277&page=1

http://i.youku.com/u/UMTI0MzQxODIw/playlists/view_1_order_2

FutataT9CHP（FF9）很经典的一款遥控器，当年花了我3000多呢，现在使用的是天地飞2.4G 9通道高频头和9通道接收机，性能还不错。本人在网上找不到关于FF9的有关资料，通过泡泡老师的视频讲解和自己的实践，实现了FF9对APM飞控6种模式的切换，设置后还没试飞过，有兴趣的模友可以试试，不足之处请老手、前辈多多指点。

一、简述一下FF9的菜单操作：（有说明书的可以忽略第一段）

1.  按键说明：

1)  Mode/Page（菜单/页面切换）：长按Mode/Page键进入菜单，短按在Basic（基本设置菜单）和Advance（高级设置菜单）之间切换。

2)  Select（上/下键）：菜单页面切换和选项切换

3)  转轮：左右旋转调整参数，短按或长按确认。

4)  End：退出。

2.  Basic（基本设置菜单）：长按Mode/Page键进入，有两页（1/2,2/2）；

3.  Advance（高级设置菜单）：Basic（基本设置菜单）下短按Mode/Page键，也有两页（1/2,2/2）。

二、模型选择和基本设置：

1.  选择模型：

lFF9可以存储8个模型数据，根据自己的情况任选一个。

lBasic（基本设置菜单）1/2

l【Model】转轮选择（1~8），长按转轮，再短按转轮确认选择，同时还可以设置模型的名称。

2.  设定模型为固定翼：

lBasic（基本设置菜单）2/2

l【Parameter】Type转轮选择“Acrobatic（固定翼）”长按转轮，再短按转轮确认选择

l数据初始化，Reset长按转轮，再短按转轮确认初始化。

3.  油门反向设置：

lBasic（基本设置菜单）1/2

l【Reverse】上/下键至“3 THR（油门）”，左转轮至“REV”即可。

4.  设置5通道开关为三档开关：

lBasic（基本设置菜单）1/2

l 【Aux-CH】CH5转轮选择开关【SW-A】或【SW-C】均可。

5.  设置5通道【E.Point】舵角：

lBasic（基本设置菜单）1/2

l选到“5：GEA”，分别设置为L=80，H=32

6.   设置5通道【Sub-Trim】中心微调：

lBasic（基本设置菜单）1/2

l选到“5：GEA”，设置为-75

三、设置混控

1.  进入Advance（高级设置菜单）1/2：选择【PROG.MIX7】或【PROG.MIX6】。（经过测试【PROG.MIX1 ~ 5】只能实现5模式切换）。

2.   进入【PROG.MIX7】2/2，

【Mix】左转轮至“ON”，

【Mas】左转轮至“Gear”

【Slv】左转轮至“Gear”

【SW】左转轮至“G”（ 或根据自己的手法选择其他的两档开关）

【Posi】左转轮至“Down”此时拨动SW-G【MIX】显示“OFF”或 “ON”

3.   进入【PROG.MIX7】1/2，通过三档开关的转换分别设置：

POS-1为-55%

POS-3为-35%

POS-5为-75%

4.  开关位置所对应的APM飞行模式

模式	三档开关	两档开关
1	下	下
3	中
5	上
2	下	上
4	中
6	上

注：以上参数是通过连接APM地面站上调试出来的。