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redsock2009 发表于 2015-6-10 19:07 
抗扭推力会随着角度的偏转而降低，但陀螺锁尾功能会加大电机转速来弥补推力。
其实无论是固定桨距还是变距锁尾，原理上都是陀螺仪为了修正外部原因导致的方向偏转及时增加或减少尾旋翼出力来稳定尾部指向
也就是所谓的陀螺仪修正
图上这台机子如果是不能改变推力角的设计，推力分量和锁尾分量是固定配比，当陀螺仪修正起作用，锁尾分量增加或减少，必然会联动推力分量（因为都是同一电机同一通道出力）
同理，举例来说，当机体右打方向舵（比如顺时针正向航线），锁尾实际出力要大过大桨反作用力，也就是说尾电机输出比正向直线航线大，而打左舵时相反（比如逆时针正向航线），简而言之，同样螺距下，顺时针和逆时针航线推力是不等的
而螺距的变化也会引起锁尾分量变化，当有风天为了降低高度减小螺距，如果忽略风标效应，这时锁尾出力就会减小，而受其影响推力也会减小
所以既然存在陀螺仪干预，就不会存在固定值之说（锁尾分量也好，推力也好，都是同一台电机通过同一陀螺仪干预的通道），陀螺仪不干预又无法锁尾，而且由于尾桨比较小，推力分量也只能比常规直机多10%左右（依然是未经数学验证），至于这10%左右由于修正或自旋波动是否有明显感觉，还要因人而异（比如顺时针航线12%逆时针8%，其差值也不大）
至于锁尾效果，首先这是一台固定桨距锁尾系统，玩过小机的会懂，固定桨距锁尾系统非常考验尾电机系统的线性（无刷系统则是电机电调综合的线性响应），而这一台是三相无感无刷电机，线性本身就是其天生短板，所以综合而论，锁尾效果要比变距系统差一些
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 来自苹果客户端
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发表于 2015-6-10 17:27
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