让华科尔DEVO 7愉快的使用APM飞控（包含混控实现六档模式选择）

四季天书 · 发表于 2014-9-6 17:46

本帖最后由四季天书于 2014-11-15 16:18 编辑

本教程在APM2.8上测试通过
教程版本V2.0

一、接线

众所周知，华家的接收机1,2通和别的是反过来的，所以1,2通反接，3,4,5通正常。

二、通道逆转

在FUNCTION-REVSW中，设置ELEV, AILE和RUDD为REV。

三、混控实现六档模式选择

1.在MODEL-TYPE中选择AERO（固定翼）
2.在MODEL-OUTPUT中，第一个GEAR设为FMD（如需使用MIX开关混控即选MIX，第二个GEAR设为ACT，第一个FLAP设置为GEAR，第二个FLAP设置为ACT
3.在FUNCTION-TRVAD中，第一个GEAR设置为+65.0%，第二个GEAR设置为-65.0%
4.在FUNCTION-PRGMX的PROG1中，选择NORM，按ENT键，选YES，再按ENT键，MAIN设置为FLAP，SLAVE设置为GEAR，POSOU设置为+51%，POSOD设置为0%，其它不动
参考：http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=866214

四、失控保护设置

在FUNCTION-SAFE中，按照飞行模式的设定，设置FLAP和GEAR为SAFE并调整百分比，使其在关控后将5通切换到RTL模式，如飞行模式6为RTL时，将FLAP和GEAR设置到最大，即可实现失控返航，其他通道推荐保持为HOLD。注意，设置完后请在未飞行时在地面站确认关控后会自动切换到RTL。

天书第一次写航模方面的教程，不当之处敬请指正！

小菜鸟OO · 发表于 2014-9-6 18:48

学习学习一下

pigwyl · 发表于 2014-9-6 19:11

估计跟D10设置差不多吧。mark一下了~

四季天书 · 发表于 2014-9-6 19:16

pigwyl 发表于 2014-9-6 19:11
估计跟D10设置差不多吧。mark一下了~

D10设置界面好歹是中文的，D7的这个2x5的字符的英文必须看说明书。。。

oooabc · 发表于 2014-9-6 20:32

我的也是英文的，比较的慢哦，成功设置

john-max · 发表于 2014-9-6 22:13

顶楼主，我也是d7啊

john-max · 发表于 2014-9-6 22:14

混控实现六档模式选择
这是什么玩法，有什么功能，能否详细讲解一下

四季天书 · 发表于 2014-9-9 23:36

john-max 发表于 2014-9-6 22:14
混控实现六档模式选择
这是什么玩法，有什么功能，能否详细讲解一下

APM不是有6档模式吗（就是自稳模式、定点模式、RTL等等），普通控都只有两档开关和三档开关，APM的6档模式切换要在一个通道内实现，所以就要混控一个三档开关和一个两档开关，实现6个档位的切换

wcdsxm · 发表于 2014-9-10 05:11

缁堜簬鏈塂7鐨勮缃簡锛屾垜灏辩敤鐨勮繖涓帶锛屽璋簡

lujianfu · 发表于 2014-9-10 09:03

看英文真心累~

john-max · 发表于 2014-9-10 10:27

四季天书发表于 2014-9-9 23:36
APM不是有6档模式吗（就是自稳模式、定点模式、RTL等等），普通控都只有两档开关和三档开关，APM的6档模 ...

那就是说还有多余通道控制云台?

四季天书 · 发表于 2014-9-10 22:46

john-max 发表于 2014-9-10 10:27
那就是说还有多余通道控制云台?

D7的话只有一个AUX2用来控制云台，MIX杆的话只有三档来调节

sanzuwu2002 · 发表于 2014-12-1 17:25

多谢天书
困扰多日的问题终于解决，失控返航设置成功
明天去试飞
感激不尽！！！！！

念念~钸忘 · 发表于 2014-12-1 19:12

D7英文确实恶心，用了3天才匹配好NAZA-M

zlzl66 · 发表于 2015-8-9 14:55

我根据楼主的方法设置了,2+3开关分别是FM值 1239 1372 1499 1631 1759 1892
1239 大于APM飞控模式设置里面0-1230模式1了
我现在怎么把FM值整体调小
该怎么设置呀？

mike_yong · 发表于 2015-8-10 14:26

调整设置里面3和4里的百分数,哪个对应哪个自己调一调就知道了

让华科尔DEVO 7愉快的使用APM飞控（包含混控实现六档模式选择）

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