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四轴回旋镖的实现
高中就因一部印度电影而被四轴吸引住了，但一直苦于时间的限制，没有什么时间和精力。上了大学后，从淘宝上画300搞了一个小四轴，手机蓝牙控制的，就是下面这货： 
装上apk，拨开开关，嚯，小飞机突突突的飞了起来鸟~~~后来淘宝上有个玩具的四轴，比这个大多了，才90，果断拍了，货到之后一飞，感觉比这个要好的多。但玩着玩着有没甚意思，总想着点新点子。想着这样：我用力丢出去，然后飞机自动飞回到我的手上来，这样多炫酷！
好吧，亲爱的，如果你此时想“这个孙子BB了这么多总算要拿出点干货来了”的话，恐怕我要让你失望了饿，嘿嘿嘿嘿嘿~~~~ 目前，我只是刚想着从飞转到研究上。下面说一下我目前学习的情况：
- 上面的那个微型四轴使用的是MultiWii v2.2的源代码，手机端有一个app，通过蓝牙控制。
- 由于飞机已经是成品（我也不想在“焊”上下多少工夫），所以我主要在看MultiWii的源代码上。但这对于一个新手来讲真是难啊！但多多感谢Yorxsummer的一系列帖子，总算让我对源代码有了一个大概的认识。
（外部链接予以删除版主留）
- 怎么让四轴飞回来呢？我想着是用一个戴在手上的戒指来作为一个类似于“锚点”的东西。四轴可以向着这个戒指飞；而当与这个戒指的距离到一定范围之内时，停止电机，防止伤害到玩家，同时又能让玩家可以轻松接到四轴
但现在主要的两个问题 - 怎么让四轴朝着一个固定的，点式的目的地飞？有可以参考的，现成的，最好是开源的项目能够学习吗？
新人发的新帖，求轻喷。当然，我最希望的是大神们的点播和指引，像我一样的小白同志们的讨论也是大大欢迎的啊~
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发表于 2015-8-5 11:41
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楼主
，后来我直接上手把电源拔了。幸亏微型四轴打人不疼
