求助，四轴绕圈

一定要爱你 · 发表于 2015-8-31 07:15

求助一下，四轴在定点模式或者返航模式，突然在天上绕圈是什么原因造成的，还有就是切换超级简单模式后，飞控没有响应改指令的原因又会有哪些？
绕圈我个人推测应该是罗盘有问题，
昨天猛禽360，返航时，开始绕圈，自稳模式救机失败，最红一头扎进水库，没办法分析日志，只知道开始症状就是返航时突然开始绕圈，

snowynight · 发表于 2015-8-31 08:31

你都不说是啥飞控……超简单模式是什么鬼？

hpuxionghao · 发表于 2015-8-31 08:49

snowynight 发表于 2015-8-31 08:31
你都不说是啥飞控……超简单模式是什么鬼？

应该是罗盘被干扰了绕圈在官方被称为马桶效应就是因为罗盘被干扰了要善于用自稳另外不要把一个模式加上超简单模式最好用一个通道控制在扩展调参里可以把第七通道设为超简单模式

一定要爱你 · 发表于 2015-8-31 08:57

snowynight 发表于 2015-8-31 08:31
你都不说是啥飞控……超简单模式是什么鬼？

Pixhawk飞控，超级简单模式

一定要爱你 · 发表于 2015-8-31 09:04

hpuxionghao 发表于 2015-8-31 08:49
应该是罗盘被干扰了绕圈在官方被称为马桶效应就是因为罗盘被干扰了要善于用自稳另外不要把一个模 ...

我就是第7通道设置为超级简单模式，因为比较依赖超级简单模式，一般起飞时是正常模式，飞远后切超级简单模式，昨天第一块电池就发现切换后没有响应，过于自信，没在意，后来自动返航马上到家的时候突然就开始绕圈，自稳模式机头方向判断失误，最终直接扎进水库

睡你麻痹起来嗨 · 发表于 2015-8-31 09:14

一定要爱你 · 发表于 2015-8-31 09:14

睡你麻痹起来嗨发表于 2015-8-31 09:14

心疼呀，

hpuxionghao · 发表于 2015-8-31 09:46

一定要爱你发表于 2015-8-31 09:04
我就是第7通道设置为超级简单模式，因为比较依赖超级简单模式，一般起飞时是正常模式，飞远后切超级简单 ...

靠罗盘的模式我都不用

老魔友 · 发表于 2015-8-31 09:46

一定要爱你 · 发表于 2015-8-31 09:49

hpuxionghao 发表于 2015-8-31 09:46
靠罗盘的模式我都不用

飞远了怎么辨别机头呢？自稳模式救机也试过，一个是有点着急，再就是机头方向没分清，主要还是技术不到家

hpuxionghao · 发表于 2015-8-31 09:52

一定要爱你发表于 2015-8-31 09:49
飞远了怎么辨别机头呢？自稳模式救机也试过，一个是有点着急，再就是机头方向没分清，主要还是技术不到家 ...

远了就打杆啊看机身反应

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