APM用户的福音-9模式-双三端开关控制修改版

xttyyy · 发表于 2016-2-22 22:26

apm只有6种飞行模式，而且只能通过一个通道的六个区间切换飞行模式，对于很多遥控器，很难设置成正确的混控方式，映射6种模式。所以我对apm的多旋翼copter3.2.1版本进行了修改，将其支持的飞行模式扩展到9个，并且支持遥控器上的2个三端开关进行切换。新版固件和mp可以在百度云盘http://pan.baidu.com/s/1qWXZALu下载

具体请移步看我之前的帖子 http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1181187&extra=&page=1

Salem · 发表于 2016-2-22 22:54

为什么又是3.2.1？早点出3.4吧~

xttyyy · 发表于 2016-2-23 00:06

Salem 发表于 2016-2-22 22:54
为什么又是3.2.1？早点出3.4吧~

朋友3.4已经不支持apm了，只可以在pix上用。apm多轴最后一个稳定版就是3.2.1，我也一直在用这个

kenken · 发表于 2016-2-23 00:36

很强大 , 但9个模式易产生混乱 , 我用5个就足够了

xttyyy · 发表于 2016-2-23 08:29

kenken 发表于 2016-2-23 00:36
很强大 , 但9个模式易产生混乱 , 我用5个就足够了

带有目的性的正常使用，确实不需要这么多模式，不过如果是刚刚装好机器，在调试阶段，模式多一些还是有必要的。

Salem · 发表于 2016-2-23 13:30

xttyyy 发表于 2016-2-23 00:06
朋友3.4已经不支持apm了，只可以在pix上用。apm多轴最后一个稳定版就是3.2.1，我也一直在用这个

我用的就是Pix！

shiyu_0714 · 发表于 2016-2-23 14:56

先收藏回头我看看试试

shiyu_0714 · 发表于 2016-2-23 14:58

不对只是固定翼吧~~~我是四轴~~~~~~~~~~

xttyyy · 发表于 2016-2-23 15:27

shiyu_0714 发表于 2016-2-23 14:58
不对只是固定翼吧~~~我是四轴~~~~~~~~~~

网盘newarduplane 下面的ArduCoplter3.2.1-9flightmode.hex就是四轴的固件

xttyyy · 发表于 2016-2-23 15:28

Salem 发表于 2016-2-23 13:30
我用的就是Pix！

已经编译完成，测试好了就发

Salem · 发表于 2016-2-23 22:06

xttyyy 发表于 2016-2-23 15:28
已经编译完成，测试好了就发

这真是极好的。

super6000 · 发表于 2016-4-11 19:41

pix确实不错

APM用户的福音-9模式-双三端开关控制修改版

主题

【站内推荐】 /1