请帮助解说一下中文APM调參知识中未谈到的问题

挥汗如雨

请帮助解说一下中文APM调參知识中未谈到的问题


MP地面站的扩展调參页面中：
1，油门加速度与油门速率有什么不同？
2，高度保持是不是只在定高模式起作用？在自稳模式里有没有影响？
3，I最大是什么？为什么在MP1.2.78版本里IMAX只有5-8,而在MP1.3.25中文版里I最大是100？而且在PID中的I没有看见超过1的。
见图：


渴望各位指教！谢谢！！！

198Color

同求详解，

170050051624

你说出了我多年的疑问。。。

山水2000

我也想知道，现在起飞后“自稳”和“定高”都有点抖动，自动调参完后没有PID变化，应该是没有保存，不知什么原因。

山水2000

挥汗如雨 发表于 2015-8-27 21:35
关于自动调參的保存，请参考【APM 无风险自动调参不炸鸡教程】：
希望大家以后多用APM自动调参，说实话 ...

谢谢了，原来是自动调参后要将调参开关打低后再打高降落才能保存的，我每次都是打完高低好就在低位降落的，难怪保存不了。

yaoyaosam

学习，学习。

zhzh2089

山水2000 发表于 2015-8-27 21:46
谢谢了，原来是自动调参后要将调参开关打低后再打高降落才能保存的，我每次都是打完高低好就在低位降落的 ...

对的，调参完成，必须将调参开关打低再打高，再降落锁定，才能保存参数。

tomhtm

山水2000 发表于 2015-8-27 21:46
谢谢了，原来是自动调参后要将调参开关打低后再打高降落才能保存的，我每次都是打完高低好就在低位降落的 ...

打低还是打高是相对而言的。主要看自己调参的时候是高还是低。

山水2000

tomhtm 发表于 2015-9-5 19:54
打低还是打高是相对而言的。主要看自己调参的时候是高还是低。

高低是看7通道数值的，低在1050左右，高在2010左右，看了5楼介绍后已自动调参保存成功。