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一块说炸就炸的pix板,有日志请高手帮忙

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楼主
发表于 2015-9-9 21:15 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
百度云附件:135.BIN    百度云附件:145.BIN   
每当切入定高模式就会出现输出油门值突然增加,或者突然下降。导致坠机或者加速升高。在没有外接gps和外置罗盘的时候也是如此。排除场地干扰,遥控的问题,请大神看日志帮我分析

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沙发
发表于 2015-9-9 21:58 | 只看该作者
135.bin数据基本正常,原因不明。。。。。。
3
发表于 2015-9-9 22:07 | 只看该作者
是不是油门不是在中位悬停?导致定高时油门杆不在死区导致的?
来自苹果客户端来自苹果客户端
4
发表于 2015-9-9 22:14 | 只看该作者
好奇怪  为什么会飞着飞着  高度变-2.5了
5
发表于 2015-9-9 22:45 | 只看该作者


请问,楼主能否再多分享一些信息:
1 使用的是什么电池,之前电池有没有发生过异常现象?
2 飞控是如何安装的,最好是有安装细节照片。
3 插或者不插GPS,在切 AltHold 后的现象是否一致?例如,不插GPS时是否也发生过快速爬升的情况。
4 多轴的配置。



6
 楼主| 发表于 2015-9-10 09:13 | 只看该作者
superman89 发表于 2015-9-9 21:58
135.bin数据基本正常,原因不明。。。。。。

你好,能在看下145的数据吗?这个板子真的很诡异

7
 楼主| 发表于 2015-9-10 09:28 | 只看该作者
skypup 发表于 2015-9-9 22:45
请问,楼主能否再多分享一些信息:
1 使用的是什么电池,之前电池有没有发生过异常现象?
2 飞控是如 ...

电池的情况可以排除,有gps的时候也发生过两次突然坠机的情况,但能排除gps的丢星,因为排查问题,已经把gps和外置罗盘去掉了,机架是x4轴500轴距,飞控有减震板,震动有点大,但是在接受范围之内,刷过3.11、3.15.都出现类似情况,主要发作是自稳升空后切定高模式,然后立马坠地或加速升高,坠地时明显看到浆的转速基本停止,但不完全停转,这时如果推油,虽有转速增加,但是不能解决问题,可以看到记录的输入油门值不变,但是输出却突然变高或剧减。遥控以前有抖舵的问题,基本可以排除,飞控在卡机的时候气压计高度有时会在几十米高度,有时在负几十米,但慢慢修正到正常。基本就这些了,如果看视频我可以上传

8
 楼主| 发表于 2015-9-10 09:29 | 只看该作者
SageST 发表于 2015-9-9 22:14
好奇怪  为什么会飞着飞着  高度变-2.5了

这是一个神奇的板子,一起研究下

9
发表于 2015-9-10 09:54 | 只看该作者
是不是气压计挂了?
10
发表于 2015-9-10 19:09 | 只看该作者
sangshao 发表于 2015-9-10 09:28
电池的情况可以排除,有gps的时候也发生过两次突然坠机的情况,但能排除gps的丢星,因为排查问题,已经把 ...

这样一说,似乎都挺正常的。

如果电池无问题,就怀疑会不会是气压计坏了。飞控是在哪家店买的?

11
发表于 2015-9-11 15:05 | 只看该作者
气压计遮光了没
12
 楼主| 发表于 2015-9-11 17:38 | 只看该作者

都在壳子里,估计是mpu6000坏了,

13
 楼主| 发表于 2015-9-11 17:39 | 只看该作者
skypup 发表于 2015-9-10 19:09
这样一说,似乎都挺正常的。

如果电池无问题,就怀疑会不会是气压计坏了。飞控是在哪家店买的?

有可能是mpu6000坏了,因为震动数值根本不正常


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