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请各位航拍大侠支招,被果冻折腾到没脾气了。X4 685 四轴挂狗。

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楼主
发表于 2015-3-12 10:01 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
简单说下 飞机 配置


朗宇4110s kv 400  6s 10000   
   
X模式固定机架 机臂25MM , 轴距 685 ,


中心板是厚度2MM 3K碳板。云台是 X-CAM 的 A10 三轴。




一开始 使用鹰眼1+
使用 58元的 1555碳桨    鹰眼1+ 1080 30FPS   无风 微小果冻  有风就果冻厉害。
这个是 视频


使用过 DJI 悟 T600 的 1345桨 从人家机上借来测试的,把那4110 的桨夹 加工成 正反螺纹 自紧,装上了,
果冻反而更加厉害。估计是小桨转速高了 震动更大,放弃。这个就不上视频了。很惨。




现在使用的是 DJI 原装 1552 的 折叠桨   GOPRO 3+ 1080 25FPS  果冻依旧。






这个期间改过 下压式,效果不明显,改下压更换 N类 避震球, 包括使用 DJI 悟上的黑色避震球,效果也不明显,依旧果冻。


下压真的 那么好么?为什么 我没感觉/////


后来忽然看到论坛有人说  使用 60FPS , 我看了下 我的狗, PAL 制 下可以设置 100 FPS ,
直接就 使用  720P 100FPS ,试飞。  果冻 是不明显了。

但是 我怎么感觉 有  摇头? 就是 YAW 方向 一直在来回摆动,这 可是三轴云台啊, 这个 A10 云台 买来的时候 Z 轴 就有 1MM 左右的旷动,这个是 诱因吗? 我问过 X-CAM 客服,
在指导下 拆开,检查 螺丝没有松动,但是 Z 轴 旷动确实有点大,我看其他 2个轴 是一点框亮都没有的, 为什么 单独 Z轴 这么大?  




X-CAM 的客户服务  Z轴 旷动问题 能给我保修吗?


这个是 今天的视频, 3:20秒开始是  APM 自动调参 请无视










最后小结:    期间 求助过 无数高人
A是让我 换 900元的 TM桨。
B 是要 用铂金刷BL 再开刹车。。。。
C 是要手工细细调节 APM 的 PID :
我现在PID 是自动调出来的, 自稳P  8 多点,  RATE 的 P 是 0.12  0.15    D 是 0.055   0.050 我也试过 把 自稳P 改成 3.5 , 没什么效果。

其实   也看过 论坛很多帖子,无非是震动, 应为电机 我是买的全新的朗宇,而且我试过 不装桨 地面 全速油门,
摸机架 几乎没震动,而我那机架 你说那结实不?? ,那剩下的只有桨了,
说实话,感觉 DJI 的 1552 很一般,效率低不说,还没58元的 1555 震动小,300大洋算是 打水漂了。

反反复复 桨么 也换过 3种了, 鹰眼1+和 GOPRO 也都试验过。  现在的最好状态 就是 狗 开到 100FPS ,果冻基本是没了,但是总觉得画面 不爽,不稳定,摇头?抖动?至少已经不是最初画面的那种果冻了。。。。

最后应为我是 APM 的飞控,实在不想买NAZA  V2 ,但是 我不会放弃任何测试的机会,  借来 H3-3D ,应为没有飞控支持,
飞行 一会就会开始 摇摆,在摇摆之前 的录像 仔细看,真的是稳的一B 。
看视频



同样的飞机,同样的地方,同样的狗, A10 云台 和 H3-3D 的云台,差别 算是能看出来了。   天底下 除了H3-3D 还有其他选择吗? 飞宇的 可以吗?实在伤不起 DJI 得飞控。








欢迎继续阅读楼主其他信息

沙发
发表于 2015-3-12 10:14 | 只看该作者
基本认为是云台的问题,你要换云台吧,
3
发表于 2015-3-12 10:32 | 只看该作者
路过,同样关注解决问题
4
发表于 2015-3-12 10:33 | 只看该作者
xcam云台问题。。。作坊产品
5
发表于 2015-3-12 10:34 | 只看该作者
同意楼上说法
6
发表于 2015-3-12 10:37 | 只看该作者
地面试下云台电机是否抖动!
7
发表于 2015-3-12 10:43 | 只看该作者
那我只能推荐使用某宝上动平衡桨了  号称硬挂都没有果冻。200不到一对吧,另外就是云台调校了
8
发表于 2015-3-12 10:51 | 只看该作者
哥们。你和果冻有不解之缘。
来自苹果客户端来自苹果客户端
9
发表于 2015-3-12 10:53 | 只看该作者
哥们。机架你自己做的?
来自苹果客户端来自苹果客户端
10
发表于 2015-3-12 11:03 | 只看该作者
jj不错
11
发表于 2015-3-12 11:17 | 只看该作者
你这是云台问题。
12
 楼主| 发表于 2015-3-12 11:19 | 只看该作者
senosy 发表于 2015-3-12 10:14
基本认为是云台的问题,你要换云台吧,

请问  买什么 好,除开 H3 3D ,




13
 楼主| 发表于 2015-3-12 11:21 | 只看该作者
风吹白云 发表于 2015-3-12 10:37
地面试下云台电机是否抖动!

我把 飞机上电 拿在手里,胸前, 最快速度 奔跑, 20米,没果冻。。。。    应该不是 云台电机抖动。

14
发表于 2015-3-12 11:22 | 只看该作者
果冻还是喜之狼
15
 楼主| 发表于 2015-3-12 11:22 | 只看该作者
xyfbest 发表于 2015-3-12 10:51
哥们。你和果冻有不解之缘。

是啊,自己做的,论坛高人的 伞折的 中心图纸,改了,应为怕 果冻,任何 折叠等不牢固 全部去掉, 做了个固定机架,  粗壮 结实, 不共振,结果  唉,还是果冻了。

16
发表于 2015-3-12 11:23 | 只看该作者
本帖最后由 wangzhengtatata 于 2015-3-12 11:29 编辑

云台加gopro 太轻了 其实,你的动力配置偏大。想办法 把电池跟云台组合加重后 一起减震 才是根本的解决办法。你见过有人头疼过 单反和重型微单的果冻么?另, 我记得这个云台需要一个大电流的dc模块,电流小工作不太正常

17
 楼主| 发表于 2015-3-12 11:26 | 只看该作者
acseyang 发表于 2015-3-12 10:43
那我只能推荐使用某宝上动平衡桨了  号称硬挂都没有果冻。200不到一对吧,另外就是云台调校了

有 关键字吗》? 200 可以接受四轴也就  400 吧,,  TM 要  880 呢。。。。 有点 舍不得啊

18
 楼主| 发表于 2015-3-12 11:29 | 只看该作者
wangzhengtatata 发表于 2015-3-12 11:23
云台加gopro 太轻了 其实,你的动力配置偏大。想办法 把电池跟云台组合加重后 一起减震 才是根本的解决办法 ...

我起飞 总 重量 3.7KG 啊 ,还轻 么?


在 云台上配重量吗》

19
发表于 2015-3-12 11:29 | 只看该作者
有些视频果冻是云台电机本身的框量造成的。电机很重要,有些云台便宜是便宜,但是选用了质量较差的云台电机,无论你用多牛X的控制板、多好的减震球都是依然果冻一片!我的云台也是如此,搞的很烦恼!
DYS的电机真的就这么差吗!?
20
发表于 2015-3-12 11:30 | 只看该作者
你这个是云台问题,别在桨上折腾了。你看inspire有果冻不?S1000有果冻不? 他们都没果冻,然后你用他们的桨你都有果冻,排除一下就知道云台有问题。
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