利用谷歌地球看APM&pixhawk日记，可模拟第一视角

星帆的作者

最近看到大神在玩谷歌地球，小弟无聊也下了个玩玩
发现用来分析飞行日记某种程度上更直观弥补mp地面站做不到的功能
当然 ，分析日记主要还是用mp地面站，两者互补效果最佳。
先分享个今年二月份pixhawk四轴的炸机日记给大家看看
原贴
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=1046816
用谷歌地球导入日记文件 模拟飞行器第一视角视频
[flash]http://www.tudou.com/v/3vCCmTVuEzo/dW5pb25faWQ9MTAzMjA2XzEwMDAwMV8wMl8wMQ==.html[/media]


首先我们要下载安装谷歌地球，如图软件页面，科技感十足!

如果直接导入pixhawk的bin日记文件,会得到立体的飞行高度距离轨迹（APM的log文件不会弄这个）


APM的log文件，楼主不太会玩，发现没法直接导入

但可以转换成其他文件格式导入，如创建第一人称kml文件


apm的log文件可以直接转换kmz格式，pixhawk的bin文件则需要转成log文件

log文件再转“第一人称kml”文件（文件名称末会自动重命名为-fp，文件后缀为kmz），双击文件即可模拟飞行器第一视角。

就这么简单，有兴趣的朋友们下个玩玩吧
刚刚玩，还不太熟悉，如有错漏，欢迎指正!

napsterx

想问下，你APM没有内存卡，怎么储存日志的？
用的是数传存电脑的吗？

这个能很好的帮大家分析失事飞机原因。
感谢分享。很实用。

阳光你好

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星帆的作者

napsterx 发表于 2015-11-11 05:06
想问下，你APM没有内存卡，怎么储存日志的？
用的是数传存电脑的吗？

APM得用数据线连接MP地面站下载log，APM自带内存的，只不过很少内存，循环覆盖的。

kenken

楼主说的第一视角是这个吗?

星帆的作者

kenken 发表于 2015-11-11 11:31
楼主说的第一视角是这个吗?

不是这个，直接打开bin文件会显示航线高度距离等立体地图，第一视角是指飞行器上的视角，需要把bin文件转log，再转第一人称kml文件（在通日记下载页面）

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Hesm

又见星帆在装。。。哈哈，开个玩笑

lqingsheng

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