PIX的一些高级设置问题

luyulun · 发表于 2015-11-21 20:50

问一下悬停PID的上下限在哪里设置，现在D值为0而且还不允许设置，有哪位大神知道，已经刷机了

pz02010 · 发表于 2015-11-21 21:59

这玩意劝你别动

luyulun · 发表于 2015-11-21 22:02

pz02010 发表于 2015-11-21 21:59
这玩意劝你别动

我调PID都调了好几年了

，改了后会出现什么情况我都了解

kkklrp · 发表于 2015-11-21 23:09

PI已经可以实现控制了，没必要用D，悬停模式稳态性能要求比较高，还有APM使用的是变参PID你所设置的就是上下限

luyulun · 发表于 2015-11-21 23:21

kkklrp 发表于 2015-11-21 23:09
PI已经可以实现控制了，没必要用D，悬停模式稳态性能要求比较高，还有APM使用的是变参PID你所设置的就是上 ...

还有这种事？这里设置的所有PID都是上下限？

kkklrp · 发表于 2015-11-22 00:23

luyulun 发表于 2015-11-21 23:21
还有这种事？这里设置的所有PID都是上下限？

网上有APM的源码，你可以看看，水平相当高的一份代码

pz02010 · 发表于 2015-11-23 00:07

luyulun 发表于 2015-11-21 22:02
我调PID都调了好几年了，改了后会出现什么情况我都了解

不否认你的经历，我和你差不多。两周前动了那里以后把我炸痛了

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