ubuntu下编译openpilot

payne_pan

Openpilot  是CC3D 原生固件，下面实践如何编译生成

1）首先准备 git  和arm toolchain， 参照"Ubuntu下编译 ardupilot" http://blog.csdn.net/span76/article/details/49782015

2）下载openpilot源代码

git clone https://github.com/openpilot/OpenPilot.git

3）准备qt

如果你按照官方文档（https://github.com/openpilot/OpenPilot），使用下面的命令可能等很长时间，也编译得到自己不想要的东西

make all_sdk_installmake all

我实践用的下面的步骤

sudo apt-get install p7zip-full
make qt_sdk_install   

因为qt_sdk 500+M,所以还是很花时间

之后运行 ( fw mean firmware)

make all_fw   

就得到所以的fw

./build/fw_gpsplatinum/fw_gpsplatinum.elf
./build/fw_simposix/fw_simposix.elf
./build/fw_osd/fw_osd.elf
./build/fw_oplinkmini/fw_oplinkmini.elf
./build/fw_revoproto/fw_revoproto.elf
./build/fw_revolution/fw_revolution.elf
./build/fw_discoveryf4bare/fw_discoveryf4bare.elf
./build/fw_coptercontrol/fw_coptercontrol.elf

如果你不明白 make 后面可以跟那些命令

直接输出 make 回车，会有提示

最后用

arm-none-eabi-objcopy -O ihex --set-start 0x8000000  ./build/fw_coptercontrol/fw_coptercontrol.elf fw_coptercontrol.hex

arm-none-eabi-objcopy -O ihex --set-start 0x8000000  ./build/fw_revolution/fw_revolution.elf fw_revolution.hex

arm-none-eabi-objcopy -O ihex --set-start 0x8000000  ./build/fw_revoproto/fw_revoproto.elf fw_revoproto.hex

得到 hex文件，但就是 cc3d是用 fw_revolution.hex , fw_coptercontrol.hex 还是 fw_revoproto.elf  ( 应该是 coptercontrol,  因为 [size=18.018px] [size=18.018px]Openpilog GCS  连接 cc3d 显示 设备为 [size=18.018px]coptercontrol）

因为 Openpilog GCS 自动选择固件为你升级！所以我不确认是否这些hex通过第三方工具（比如 Flash Loader Demonstrator ）上传能否正常工作

w450101859

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