关于APM的MAVLINK的通讯协议

yangbin02411484

求助，看了很多关于MAVLINK的标准协议，也对APM飞控和地面站通讯进行了抓包，可还是没高通这个通讯协议到底是神马意思？有木有大神指导一下下？

抓包数据：FE 09 67 FF BE 00 00 00 00 00 06 03 00 00 03 93 93
FE 09 15 01 01 00 10 00 00 00 01 03 11 02 03 B8 98
FE 1F 16 01 01 01 0F FC FF FF 0F 00 00 00 0F FC FF FF 00 00 60 27 FF FF 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 FF 1D 0A

机电研一

你好，请问你是怎么接收到这些数据的，我用串口助手连APM的时候收到的全是心跳包，没有其它的数据，不知道为啥。能指点一二么