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本帖最后由 shen4157 于 2013-12-18 15:19 编辑
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鉴于这段时间，使用naza飞控的模友反应的问题比较多，包括我自己。有些是naza本身可能不完善，有些可能是模友没有调试到位，所以我自己录了一个地下室无风无gps环境下的视
频，给大家作参考，一起讨论下问题。本人自旋悬停还没过关，各种自旋八字的大神轻喷哈～～个人感觉机子应该还算是稳了，调试经验算不上，就说说自己总结的一些说明书上没有的
调试细节，希望给刚折腾naza的一些朋友一些帮助，少走弯路，少炸鸡。
以下方案主要针对naza一个方向飘，起飞的时候不稳，gps模式不稳，掉高等常见的症状。
首先硬件的连接我就不提了，什么电调焊死，转动方向安装准确必须先做到位。接下来：
1.许多模友反应naza起飞的时候不稳，飞几分钟就稳了，姿态模式表现在起飞后会往一个方向飘，gps模式表现在定点不行，飘逸严重，但2分钟以后或者说飞飞航线以后就好了，
这个问题我已和dji联系过了，naza传感器在启动后需适应温度，不然就会有温飘，但如果每次都等飞两分钟再稳，那前两分钟就浪费了，解决的办法其实很简单，就是起飞前，拿别的
小电池先通电一会，像我就拿地面站的电池先通电5分钟，这个过程中可以连遥控器也不用开，等到五分钟过后再马上插动力电开始飞就非常稳了，起飞也没有问题，像我视频里起飞
没有任何不稳的地方，gps模式下起飞也能立马定住点。
2.许多模友反应，naza在姿态模式下永远会往一个方向飘，gps模式下正常，那是因为可能naza的安装不水平，或者传感器在naza里面本来就不水平，属于正常现象，可是让人很不爽
，解决的办法有两个，其一就是通过在偏航的一侧垫高，每次垫一点，再飞，再垫，再飞，直到姿态模式下不飘逸为止，这个办法在垫的时候比较麻烦，每次加垫一点，如果飞控装里面的
拆开很不方便，还有一个办法就是用遥控器微调，调好记住数值，但是每次起飞前都需要调，因为naza在启动后遥控器位置都会归零，需要每次飞完调回来，下次飞的时候再调上，两个
办法大家自己看着办，我是用微调的，视频中看到，在没动遥控器的情况下飘逸还是很小的。
3.部分生活在空气质量较好的城市的模友表示，naza在晴天会出现掉高，这个问题dji已表态，naza的气压传感器为硅元件，对光敏感，请用香烟壳里的锡纸包好，不仅解决了掉高问题，
还能减少屏蔽。
4.部分（包括我自己）模友反应，naza在gps模式下会出现抽风，我和dji技术详细了解了一下，他们的大致意思是，他们做过很多测试，gps本身没有问题，可是gps特别脆弱，尤其是compass模块，大家以后在使用gps的时候注意，首先当然是硬件的连接一定要到位，比如有些香蕉头接触不良的，导致电机缺相表现的形式就是往一个方向飞去拉不回来，其次在市区还是用姿态模式，最后如果在较空旷的地区要使用gps时，务必每次都校准一下指南针，身上不能带手机，不能带钥匙，平时放在家里，长时间靠近金属，靠近冰箱什么的，也会导致指南针有问题，指南针不准表现的主要形式就是gps模式下飘，画圆，所以gps的使用大家务必小心，仔细，谨慎！
5.少部分模友，出现naza在剧烈运动或者大风或者***下降的情况下会出现自激振荡等情况，我记得去年6月还有模友专门发帖，naza姿态模式振荡，最后换手动模式才救下来，我以前
也遇到一次，和dji技术沟通后了解，主要是因为可能机架太软，姿态数据判断有延迟，几次往复超出主控的运算能力，越晃越厉害，需通过手动模式救下来，一般情况下不会出现，不能用
太软的机架，还有就是不能超重，不能超机架的重。大家可以在低空像我视频里那样手动***打杆，看看有没有异常，有没有问题，把炸鸡扼杀在摇篮里。。
报一下自己的配置：450机架 dji2212电机 1038桨 FPV全套设备981g 3s5000mah电池1400g 飞行时间15分钟 4s5200mah电池1500g 飞行时间 20分钟，下来后10分钟都回
到3.7v。4s电池会烫，从电机寿命来讲建议大家还是3s电池。
调参数据：基本感度 178 163 129 154 姿态感度 171 152 这个数据根据各人手感不同，不唯一，大家可以有空细调，因为我是飞fpv所以姿态感度很高，需要打杆反应灵敏。
最后补充一下电池的信息，希望新手少走弯路，我买了各种电池1快，一共有turnigy zippy 狮子 roc hrb b-grade dupu。 按个人使用效果分等： 狮子 zippy b-grade 为三等
， hrb二等， roc dupu trnigy 为一等。一等的三个牌子各有特长，roc的超轻3s5000比t牌轻了50g，但是量比他们稍微小点，t牌很重量足，dupu耐用，量还可以，但是压降比两外
两个大。 以上纯属个人意见，给大家参考。三等的那些就别去买了。
希望自己的一些naza使用经验能给大家带来帮助，打字传视频不容易，希望觉得有用的模友帮顶一下，让更多的新手能看到，能参考，一起分享，一起进步！！
ps：因为工作原因，潜水大半年，感谢大家热心支持，但是现在已经是v2版的新naza了，固件也全部升级，这里说到好多问题已经解决了，所以内容不一定全对，大家注意。近期购入a2，f550，e300，过几天和大家分享一下装机和使用感受~谢谢大家支持！！
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发表于 2013-4-8 20:41
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