apm pro配黑羊机架的问题

mjsmall · 发表于 2015-12-20 10:05

最近装了台黑羊，配置为apm pro，大疆2212电机，20a电调，9寸自锁桨，2200电池（3s或者4s），整机不含电池1027克，调试完毕后能顺利起飞，但是有一些问题请教各位大神
1，自稳模式下悬停的时候油门要到70%左右，不然就会掉高，是否电机不够拉力，还是桨太小了？换10寸会不会好点？
2，gps模式下钉子户也很稳，但是用gps模式飞航线会很顿，超级的慢，请问在哪里调整pid参数？
3，gps模式或者定高模式，油门均有死区，要降低高度基本要把油门拉到20%才会有明显的下降，然后油门居中或者在70%左右位置，切换为自稳模式会立马掉高，已经试过炸了几次了，请问有没有办法解决？因为之前一直用naza，naza的gps模式和自稳模式都差不多，飞航线很柔，油门也很好使，就是apm就是这点搞不懂。
最后一个问题，在调参的时候，选择默认的四轴x模式还是四轴v尾模式？
还望大神给予解答，跪谢！

kenken · 发表于 2015-12-20 10:36

70%自稳起飞,动力不给力,电机多小kv? 换APC 10寸桨,按全重 1.2kg 起飞油门该在45-50%

恶趣味 · 发表于 2015-12-20 10:47

这机架把，穿越不像穿越，往大点说又没有云台，不过我还是挺喜欢这款机架的，

mjsmall · 发表于 2015-12-20 11:21

本帖最后由 mjsmall 于 2015-12-20 11:26 编辑

kenken 发表于 2015-12-20 10:36
70%自稳起飞,动力不给力,电机多小kv? 换APC 10寸桨,按全重 1.2kg 起飞油门该在45-50%

电机好像是920的

飞行小组 · 发表于 2015-12-20 11:28

4s轻轻松松

ezk · 发表于 2015-12-20 11:49

本帖最后由 ezk 于 2015-12-20 11:51 编辑

APM 油门死区在 50%+10% -10% 之间可以设置
但是前提是你悬停油门在50% 上10寸桨
理论上设置X V都是可以飞， X 应该飞得更好
选V的话要改代码

死区是设置THR_DZ ， 100是+-10%

simon57 · 发表于 2015-12-20 11:52

会灰的鱼 · 发表于 2015-12-20 13:42

太重了，2212动力至少也要10寸桨，最好是2216级别的电机配11寸

mjsmall · 发表于 2015-12-20 16:33

谢谢各位大神！我试试换浆和调整下油门！

apm pro配黑羊机架的问题

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