APM定高抽风！！

zengzj84 · 发表于 2014-1-7 22:11

APM2.6，刷的3.1固件，用默认参数手动自稳模型还算正常，切定高后就有抽风的感觉，会往上一蹿一蹿的，越来越高，把P值降低后也是这样，不知道是什么原因。。

1154916609 · 发表于 2014-1-7 22:29

沙发学习

︶ㄣ檤ミ滒ヤ · 发表于 2014-1-7 22:33

这个看以前的帖子上面说需要把气压计上面加上海绵啥的会改善，我也不是很清楚你可以试试

friend_dicky · 发表于 2014-1-7 22:39

未遇过这情況,, 只能帮頂.... 请问飞控減震做了沒？气压计有用黑紙遮光吗？

zengzj84 · 发表于 2014-1-7 22:42

︶ㄣ檤ミ滒ヤ发表于 2014-1-7 22:33
这个看以前的帖子上面说需要把气压计上面加上海绵啥的会改善，我也不是很清楚你可以试试

已经加了海绵了。。。

︶ㄣ檤ミ滒ヤ · 发表于 2014-1-7 22:48

zengzj84 发表于 2014-1-7 22:42
已经加了海绵了。。。

那我也不知道了，减震做的怎么样！》？？

周末影像 · 发表于 2014-1-7 22:48

我开始和你一样，后来加了海绵，现在温柔的像只小羊

jason_ku · 发表于 2014-1-7 22:51

Mid throttle 的設定，留意盤旋時油門時多小，你現盤旋時的油門應該是50%以下。

zengzj84 · 发表于 2014-1-7 22:54

jason_ku 发表于 2014-1-7 22:51
Mid throttle 的設定，留意盤旋時油門時多小，你現盤旋時的油門應該是50%以下。

这个没注意过，我看一下。

jason_ku · 发表于 2014-1-7 22:59

原廠定高設定是50% 油門，如果你本來盤旋的油門已經低過50%, 當啟動定高模式，會自動將油門升到50%, 所以你的機會向上升。可以修改mid throttle 去設定定高模式的油門%

zhuyongjia · 发表于 2014-1-7 23:14

学习，帮顶了

xljlasl · 发表于 2014-1-8 10:56

friend_dicky 发表于 2014-1-7 22:39
未遇过这情況,, 只能帮頂.... 请问飞控減震做了沒？气压计有用黑紙遮光吗？

飞控减震，是不是就是粘块海绵啊？

friend_dicky · 发表于 2014-1-8 13:57

厚的3m双面贴,, 反过來的雲台板或专用的減震x器....

Qiuqing12 · 发表于 2014-1-8 15:20

学习

dianjing · 发表于 2014-1-23 08:41

jason_ku 发表于 2014-1-7 22:51
Mid throttle 的設定，留意盤旋時油門時多小，你現盤旋時的油門應該是50%以下。

请教，这个在哪个页面设置呀？

天天蓝fly · 发表于 2015-4-4 23:31

请问你后来问题是怎么解决的，我现在遇到这个类似的问题，可以肯定不是振动问题，因为在地面站上监控输入输出，自稳比较正常，在百分之50一切定高输出就不断往上涨直到最高值

zengzj84 · 发表于 2015-4-6 20:54

天天蓝fly 发表于 2015-4-4 23:31
请问你后来问题是怎么解决的，我现在遇到这个类似的问题，可以肯定不是振动问题，因为在地面站上监控输入输 ...

加海绵，然后用烟盒的纸壳剪了一块放飞控盒子里做遮光。
如果还是切定高不断上升或下降，那估计就是板子坏了，据说是3.3V的那个芯片坏了，具体我也说不上来，你在MP里把飞控静置，看看加速度和高度是否异常就能判断了。

梦想鹰隼 · 发表于 2015-4-6 21:33

学习中

suetf · 发表于 2015-4-7 00:23

震动啊亲，请参考apm参考目录中定高模式

zlp88000 · 发表于 2015-4-7 18:22

保證陽光不能直照。上面加黑色通氣海綿沒用到的舵機插口全部膠帶封口。全殼上只要留下 4 -6 個 1MM 大小的洞就可以了。洞的位置最好在側面和下面方式螺旋槳風吹到。

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