APM失控保护的疑问

yifeimiao · 发表于 2016-4-10 22:37

飞行模式通道设置了失控时RTL，然后故障保护同时设置了油门低于975pwm值保护。会有问题么？

还是说只能设置其中一种方式？

另外故障保护pwm方式，上面有个allways rtl我没有选。必须选择这个才能失控返航么？由于经常飞auto超出遥控距离不想返航，所以是默认的继续执行任务。

东方龙人 · 发表于 2016-4-11 11:27

学习

光明二进制 · 发表于 2016-4-14 20:33

按我的理解，油门失控保护的优先级要高，其实只要在这里设了就行了。
第二个问题不确定，你可以实际测一下。

樱桃 · 发表于 2016-4-17 23:31

yifeimiao · 发表于 2016-4-20 01:27

想起来一个问题，如果设置了飞行模式开关的失控保护，那么在执行auto任务的时候会不会受影响中断航线？

shinkay · 发表于 2016-4-27 13:30

只要GPS信号正常，会继续按航线飞行。

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