【就爱折腾】零开始打造持久续航、无限距离的低成本智能四轴飞行器

duoge · 发表于 2015-12-11 11:29

本帖最后由 duoge 于 2015-12-11 11:35 编辑

哥一直想DIY一台可以持久续航，飞行距离不受控制的智能四轴飞行器。我的想法是--现在安卓系统比较成熟且有网络基础功能。使用领域广泛。(ˇˍˇ) 想～通过一台安卓系统的手机，使用移动3G/4G网络来作为四轴飞行器的主控。且安卓手机自带高像素摄像头、陀螺仪传感、加速度传感器、方向传感器等四轴必备所需传感器。我觉得能剩一部分成本、而且减轻四轴的重量。
哥DIY这台四轴飞行器的过程将在此帖详细记录。不知道追踪是否可行？
目标就是：尽可能低成本、续航持久（可以无限久）、飞行距离不受控制（有3G/4G网络信号就能飞）、尽可能的折腾。
实现的功能：1.自动降落伞功能（通过软件算法，因不可抗拒等原因造成四轴飞行器掉落时，自动打开降落伞实现安全降落）、2.物品降落传送功能、3.需要有自动返回和自动到目的地功能（通过GPS实现）。
控制的设备：1.普通PC电脑、2.安卓系统的手机。

首先我用到的设备是：
1：一台闲置的红米1S手机作为四轴的主控，到时候需要安装在四轴上（自带GPS、800W像素摄像头航拍和远距离传图用、陀螺仪传感、加速度传感器、方向传感器，最重要的是必须支持OTG）
2：PC电脑一台（主要用于实时显示通过主控系统传回的视频）。
3：遥控android手机一台（控制四轴的）

duoge · 发表于 2015-12-11 11:38

前段时间主控+遥控的功能基本实现先添几幅遥控的图片
手机上显示的视频信号界面

遥控控制

地图控制

darkromeo · 发表于 2015-12-11 11:55

你北京的？要搞视距外飞行器？不把北京搞得全面禁飞不罢手是吧，要真感兴趣去外地，偏僻一些的地方吧。新兵就不要给大家找麻烦了，ok？

Salem · 发表于 2015-12-11 12:48

手机传感器的精度是不够的，gps定位误差往往大于10米。建议楼主直接用pixhawk，手机做遥控和数传即可。pixhawk能实现上述几乎所有功能。如果你编程水平高的话还可以用树莓派或DragonBoard410c做飞控。

duoge · 发表于 2015-12-11 13:57

试了服务端，WIFI内网模式可行！但要在3G/4G外网模式，由于没有公网IP，所以又用Java写了一个简洁的服务端，运行在云服务器上，用来做被控和主控的链接。貌似此方案可行。

Salem · 发表于 2015-12-11 23:07

duoge 发表于 2015-12-11 13:57
试了服务端，WIFI内网模式可行！但要在3G/4G外网模式，由于没有公网IP，所以又用Java写了一个简洁的服务端 ...

说了手机传感器误差极大。

Salem · 发表于 2015-12-11 23:09

我看到了续航无限久五个字，大家还是洗洗睡吧。

Salem · 发表于 2015-12-11 23:22

楼主的目的大家应该都明白，日后99%出产品让大家买，分析如下：
楼主昨天刚刚有了帐号，就发了一堆遥控、地图等东西，明显了解过航模。因此判断为之前在其他论坛潜水的模友或商家。但如果楼主是模友的话，内容中不会出现＂无限航时＂之类的文字。故判断为商家。
此外，楼主的编程水平不错，技术储备也很充足，普通模友基本不会有这些技能，更不用说是新手。
大家还是洗洗睡吧。还有，楼主，你的水平有待提高啊！

duoge · 发表于 2015-12-12 10:14

Salem 发表于 2015-12-11 23:22
楼主的目的大家应该都明白，日后99%出产品让大家买，分析如下：
楼主昨天刚刚有了帐号，就发了一堆遥控、 ...

我只是从小爱好航模啊，计算机专业。对这方面比较了解。之前也了解过四轴飞行器。没有实践过。
那只是我的一个想法，最后能否实现也是未知数。
折腾了一段时间了。

duoge · 发表于 2015-12-12 10:17

Salem 发表于 2015-12-11 23:07
说了手机传感器误差极大。

还是想先试试看效果。测试了GPS的海拔高度。误差的确很大。所以单独买了一个气压传感器。

Salem · 发表于 2015-12-12 23:31

本帖最后由 Salem 于 2015-12-12 23:33 编辑

duoge 发表于 2015-12-12 10:14
我只是从小爱好航模啊，计算机专业。对这方面比较了解。之前也了解过四轴飞行器。没有实践过。
那只是我 ...

好吧，可能我误会你了。不过我建议你把＂无限航时＂删掉，否则，＂瓜田李下＂。。。你什么时候删掉，我就什么时候删我刚才发的帖子。这主意怎样~

duoge · 发表于 2015-12-14 12:57

Salem 发表于 2015-12-12 23:31
好吧，可能我误会你了。不过我建议你把＂无限航时＂删掉，否则，＂瓜田李下＂。。。你什么时候删掉，我 ...

可能我表达有误，我的无线续航是指在没电的时候可以找地儿自动充电，或者是用太阳能自动充电之类的。

Salem · 发表于 2015-12-14 13:19

duoge 发表于 2015-12-14 12:57
可能我表达有误，我的无线续航是指在没电的时候可以找地儿自动充电，或者是用太阳能自动充电之类的。
...

找地儿充电指的是没电了会敲开一户人家：＂电费在这儿，让我充个电，行不？＂

太阳能在四轴上几乎没有任何可能性。四轴可安装太阳能电池板的面积不会超过0.3平方米，而这只能产生40W的功率，充电时间超过6小时。

湖北九戒 · 发表于 2015-12-14 17:02

无限续航，这基本就别指望了。太阳能那更加是忽悠人的。未来可能可以。

barecheat · 发表于 2016-1-5 20:44

精神值得鼓励

老夫不是鳖 · 发表于 2016-1-5 23:20

楼主的积极性似乎被严重地打击了。不过，LZ，建议你去开发4G数传遥控图传一体机。同时加上普通微波遥控保证近距离低延迟。

潇齐 · 发表于 2016-1-7 09:43

哈哈楼主要做的和我想做的如此相似，最近也是为4G信号传输，大为折腾......手机做飞控，淘宝有卖的，手机的GPS信号，确实很差，我是觉得还是从4G数传图传搞起，比较可行...

【就爱折腾】零开始打造持久续航、无限距离的低成本智能四轴飞行器

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