精灵2坠机全程动飞行排除罗盘gps 干扰终于领略了什么叫无助

xpx · 发表于 2015-12-13 21:00

本帖最后由 xpx 于 2016-1-20 15:48 编辑

航拍时间+其他飞行器总共100多个小时了手上有3个精灵2这个是618版本是飞的最少的一台挂狗4
这种峡谷也是飞过多次，多半是手动飞的。还是比较自信的，（有个lite 无gps经常有飞）
[flash=750,500]http://player.youku.com/player.php/sid/XMTQxMjM1NDY2NA==.html[/media]

开机校准手动模式起飞
这种峡谷gps 非常飘，姿态也不敢怕干扰罗盘。
起飞后在周围停留了一小会稳定，开始拉升走航线。

1分22秒开始抽筋，努力努力吧飞机拉回，下面是观景台百号人。

1分30 满舵向前机子还在往飞，看飞机的姿态钱机臂都进入镜头了，运动方向是向后的
1分38 稳住了，立马减小舵量，结果没什么效果疯狂往前冲。
总算拉回来了。适量修舵，手动不能大舵不然直接会翻。
1分44 总算稳住了推点小油结果突然掉下来。
1分50秒油门推到最高最终无效还是大僵赢了。

补充：
刚量了电芯电压三芯均为4.08 v

77521788 · 发表于 2015-12-13 21:34

飞控出问题了

77521788 · 发表于 2015-12-13 21:35

本帖最后由 77521788 于 2015-12-13 21:38 编辑

掉到水里还转着桨；没有断电；掉下来前有没闪红灯

xpx · 发表于 2015-12-13 21:38

77521788 发表于 2015-12-13 21:35
最后直接掉下来是飞控问题还是电池没电引起；想知道飞机拿回来后电池的电压是多少；应该对这个电池进行一次 ...

电池没有问题卡的紧，电压也不至于满油还往下掉。

hui910713 · 发表于 2015-12-13 21:38

我之前也收过一个二手飞控，飞机会不定时的朝某一个方向飞（云台也会向相应的方向倾斜），但是打舵可控，估计就是IMU出问题了吧，后来被我退给卖家了。

77521788 · 发表于 2015-12-13 21:41

升级固件后有没进行过imu高级校准；

xpx · 发表于 2015-12-13 21:42

hui910713 发表于 2015-12-13 21:38
我之前也收过一个二手飞控，飞机会不定时的朝某一个方向飞（云台也会向相应的方向倾斜），但是打舵可控，估 ...

我这个飞了大概30多个起落了，在峡谷里出现过一次罗盘干扰，切手动正常飞回来。
这次完全是疯狂了。

xpx · 发表于 2015-12-13 21:45

77521788 发表于 2015-12-13 21:41
升级固件后有没进行过imu高级校准；

校准过，出门前还专门接电脑检查了一下imu 的范围值。

77521788 · 发表于 2015-12-13 21:46

也有可能是接收机的问题给错了信号飞控；搞得飞控乱发指令了，具体什么原因还得检修结果出来才知道；不过你不用发回厂了；掉过水厂家都不修的；我这是专业治掉水的。

xpx · 发表于 2015-12-13 21:47

77521788 发表于 2015-12-13 21:35
掉到水里还转着桨；没有断电；掉下来前有没闪红灯

所以比较难解。不按套路出牌

xpx · 发表于 2015-12-13 21:49

77521788 发表于 2015-12-13 21:46
也有可能是接收机的问题给错了信号飞控；搞得飞控乱发指令了，具体什么原因还得检修结果出来才知道；不过你 ...

gps 罗盘躲过了，最后来个imu 真是防不胜防。

77521788 · 发表于 2015-12-13 21:54

xpx 发表于 2015-12-13 21:49
gps 罗盘躲过了，最后来个imu 真是防不胜防。

整个动力系统环节这么多；有一个环节出问题就可以炸了；所以玩这个炸机是固然的；只是早炸晚炸的事。人品好就时间长点；人品不好就哈哈了；

jmjcn · 发表于 2015-12-13 22:14

支持一下

六十分之一秒 · 发表于 2015-12-13 23:08

本帖最后由六十分之一秒于 2015-12-13 23:45 编辑

搂主，我好像知道是怎么回事：之前我玩过一回更大的，S1000、A2飞控挂5d3
拍一个类似于汽车广告的东西，GPS模式，低空全速前进，之后飞机停不下来，俯仰杆拉到最底才能勉强稳住，但是一松手又还是全速飚走。
当时快速切换飞行模式至少三次以上才恢复，打到姿态确定操作面正常之后紧急降落。
安全起见，落地后换电、重新校准imu和指南针，之后的飞行一切都正常……
回头立马把当时iosd里的数据、DVR和当时同事用手机拍的我在地面操作的视频一并发回大疆求解
他们的回应是：接近最大起飞重量的飞行器大俯角高速飞行导致imu测量数据溢出，并且出错的只有俯仰角数据（否则飞机不可能完整的回来）。大疆的技术人员说我处置得当，说快速切换飞行模式相当于重置imu，并建议今后尽量减轻起飞重量并且不要做满舵量飞行……
就是这样，希望能帮到你

信步闲庭 · 发表于 2015-12-14 01:02

留个脚印先

小于12 · 发表于 2015-12-14 09:48

学了点经验

xpx · 发表于 2015-12-14 10:43

六十分之一秒发表于 2015-12-13 23:08
搂主，我好像知道是怎么回事：之前我玩过一回更大的，S1000、A2飞控挂5d3
拍一个类似于汽车广告的东西，GP ...

經驗啊。因为太紧急了下面有人群。顾着拉回来，顾不上切换了。飞机坠在距起飞点7 ，8米的水潭里。

lujianfu · 发表于 2015-12-14 11:59

没有炸到人算好了

xpx · 发表于 2015-12-15 23:05

lujianfu 发表于 2015-12-14 11:59
没有炸到人算好了

是的万幸，而且还有全尸

loinking · 发表于 2015-12-19 19:34

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