pixhawk 四轴定高模式失控2次

payne_pan

pixhawk  3.3 固件，稳定平滑的飞行原本让我非常满意


最近却发生两次小事故
1） 轻微炸机无损，而后定高模式下地面起飞
结果一飞就一直爬高（一飞冲天，还好速度可能2米/秒），立马切模式，关掉油门，飞机坠落，损失一个臂。
2）定高模式联系绕树，操作失误撞树干，而后又失控往高处飞，立马同1）方法，让其坠落

有两个可能性
1）定高貌似很稳，但受了干扰，飞行器就完全失控
2）定高受干扰后，飞行器可能自动切RTH, 要先拉高15米 （但我没有连接数传，所以不知道它是否自动切模式了（不过按理切模式有响声，我并没有听到））

bscec

飞#机爱好者

DC—L

飞机震动大。。。

爵爷

你去看一下日志...八成是因为你飞机震动过高..而你的 固件又没更新...

payne_pan

爵爷 发表于 2015-12-7 13:02
你去看一下日志...八成是因为你飞机震动过高..而你的 固件又没更新...

好办法，我扎没想到看日志，看模式是否切换
肯定是振动过高，但它也不该乱飞
（固件是一月多前才更新过的，难道最新固件修正了这个bugs?)

爵爷

payne_pan 发表于 2015-12-7 16:20
好办法，我扎没想到看日志，看模式是否切换
肯定是振动过高，但它也不该乱飞
（固件是一月多前才更新过 ...

以前的固件存在一个问题就是震动过高的时候切定高会一飞冲天..切会自稳  稳一下油门就可以了

payne_pan

爵爷 发表于 2015-12-7 16:54
以前的固件存在一个问题就是震动过高的时候切定高会一飞冲天..切会自稳  稳一下油门就可以了

多谢了，回去看log研究下

payne_pan

payne_pan 发表于 2015-12-7 18:26
多谢了，回去看log研究下

把sd取下来，里面居然是空的，（pc机又能读写，说明sd卡没有坏），看来是pixhawk不认此sd卡唉换张sd卡，下次再看有无数据


以前我的多轴固件是　3.3.1 顺便升级到　3.3.2

mayaReborn

爵爷 发表于 2015-12-7 16:54
以前的固件存在一个问题就是震动过高的时候切定高会一飞冲天..切会自稳  稳一下油门就可以了

震动过高后一般是超量程（APM量程记得设置的是8g，有些机子真可能会超），均值偏负，高度融合偏负，切定高一般都是往上冲。机架不好的话悬停没事，一机动就很可能这样。

rebelboy

震动问题，减震

huluwa_cd

我是新手，新装的260机架，pixhawk，版本升到v3.3.3，定高帖地逆时针自旋转，油门超过50%明显向左前放冲。不敢再推油门。求教如何排除问题？罗盘、水平、RC、电调按地面站软件进行了初始化矫正。