pixhawk一切换到《定高模式》就失控

花园之丘 · 发表于 2016-4-3 18:25

我是拿在手上试的，Stab模式解锁，油门50%下握在手里，飞行器明显在试图自稳，拨动俯仰横滚航向都有正确的反应。但一切换到AltH模式，就失去自稳状态了，无论摆出什么姿态，电机都按同样的转速转，而且俯仰横滚等摇杆全部失灵了，怎么拨动都没用，只是油门还有反应。这是怎么回事呢？

bianyongfang88 · 发表于 2016-4-3 18:45

你先看看stab能不能飞，一步步来

花园之丘 · 发表于 2016-4-3 19:22

bianyongfang88 发表于 2016-4-3 18:45
你先看看stab能不能飞，一步步来

stab正常，拿在手里感觉很稳，打舵前后左右反应也都很正常。

stone890722 · 发表于 2016-4-3 23:00

定高是气压计，50%油门才有反应。如果不行你得检查下连接线，也可能飞控出问题了

zhzh2089 · 发表于 2016-4-4 17:56

模式搞错了吧，不要以为遥控上显示定高模式就是定高模式，必须在地面站设置飞控的模式和遥控一致才行，看你描述的情况，你实际上是把飞控切到了自动或返航模式。

花园之丘 · 发表于 2016-5-10 10:16

现在知道了，定高模式必须油门达到一定程度才会自稳，拿在手里是不行的，飞起来就好了。

单叶螺旋桨 · 发表于 2016-6-8 17:05

飞行器必须在空中测试才能知道行不行

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