求助，四轴FPV，apm飞控，降落问题，请大神帮忙分析解决方法

wylliang

如题，飞机起飞10几秒便自动切换成LAND模式，现在没法飞了。求大神帮忙，谢谢！

东方龙人

学习

停不住

有异常，进入保护模式降落。
异常问题很多种，要查看MP的警告或检查LOG记录。

wylliang

停不住 发表于 2016-4-14 12:29
有异常，进入保护模式降落。
异常问题很多种，要查看MP的警告或检查LOG记录。

百度云附件：2016-04-13 19-53-26.log   

麻烦帮我分析下哈，谢谢了。我不会分析

wylliang

百度云附件：2016-04-13 19-53-26.log   

麻烦帮忙分析下日志啊，谢谢。

停不住

wylliang 发表于 2016-4-16 14:09
百度云附件：2016-04-13 19-53-26.log   

麻烦帮忙分析下日志啊，谢谢。

方法一：罗盘干扰排除。方法二：降到3.1.5以下的版本。
方法三：FS_EKF_ACTION=2 触发EKF错误时改成定高。

方法四：FS-EKF_THRESH=0.8以上

wylliang

停不住 发表于 2016-4-17 23:41
方法一：罗盘干扰排除。方法二：降到3.1.5以下的版本。
方法三：FS_EKF_ACTION=2 触发EKF错误时改成定高 ...

谢谢了，确认是罗盘的问题了，重新校准过就好了。很奇怪罗盘换图传前好好地，换图传后就不行了，换回老图传也不行。而且也没警告说罗盘不健康。