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楼主
发表于 2015-11-9 19:13 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
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一、无人机是什么
无人机是无人驾驶飞机的简称(Unmanned Aerial Vehicle),是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机,包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机。广义地看也包括临近空间飞行器(20-100 公里空域),如平流层飞艇、高空气球、太阳能无人机等。从某种角度来看,无人机可以在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务,可以被看做是 “空中机器人”。
按照不同平台构型来分类,无人机可主要有固定翼无人机、无人直升机和多旋翼无人机三大平台,其它小种类无人机平台还包括伞翼无人机、扑翼无人机和无人飞船等。固定翼无人机是军用和多数民用无人机的主流平台,最大特点是飞行速度较快;无人直升机是灵活性最强的无人机平台,可以原地垂直起飞和悬停;多旋翼(多轴)无人机是消费级和部分民用用途的首选平台,灵活性介于固定翼和直升机中间(起降需要推力),但操纵简单、成本较低。
按不同使用领域来划分,无人机可分为军用、民用和消费级三大类,对于无人机的性能要求各有偏重:1)军用无人机对于灵敏度、飞行高度速度、智能化等有着更高的要求,是技术水平最高的无人机,包括侦察、诱饵、电子对抗、通信中继、靶机和无人战斗机等机型;
2)民用无人机一般对于速度、升限和航程等要求都较低,但对于人员操作培训、综合成本有较高的要求,因此需要形成成熟的产业链提供尽可能低廉的零部件和支持服务,目前来看民用无人机最大的市场在于ZF公共服务的提供,如警用、消防、气象等,占到总需求的约 70%,而我们认为未来无人机潜力最大的市场可能就在民用,新增市场需求可能出现在农业植保、货物速度、空中无线网络、数据获取等领域;
3)消费级无人机一般采用成本较低的多旋翼平台,用于航拍、游戏等休闲用途。
(图 :世界民用无人机使用领域构成)

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沙发
 楼主| 发表于 2015-11-9 19:19 | 只看该作者
  • 美国无人机相关政策: 商业无人机草案终出
经历了长时间的等待,数次延期,2015年2月15日,美国联邦航空管理局终于公布了期盼已久的无人机商转管理办法草案。这项新规打破了之前全面禁 飞的局面,但是还有待最终定案。
这份规则主要适用于重量 25 千克以下的无人机,主要限定包括:
(1)飞行时间,高速,速度,搭载限制:它限定无人机只能在白天飞行,且全程都必须保持在操作人员的视线范围内,飞行高度不得超过 150 米,时速不得超过 160 公里。不得从人头顶上飞过,不得从无人机上扔东西,机体外侧不得搭挂包裹。
(2)飞行路线地点限制:无人机都必须避开飞机飞行路线和飞行限制区,必须严格遵守相关临时限飞令。无人飞机应避开人驾驶的飞机机场至少八公里。无人飞机飞行时,应始终维持于无线电操作者视界以内。
(3)驾驶员资格要求:无人机操作人员至少满 17 岁,需考取美国联邦航空局无人机操作人员资格证书,并且通过 TSA (美国运输安全管理局) 的审查要求。
(4)另外,关于爱好者的模型无人机,则仍然跟之前一样不受限制,只要不妨碍空中交通。
  • 英国无人机政策:世界无人机法规领航者
CAP 722 是英国民航局在英国领空内对无人机使用的指导准则, 第四版的 CAP 722 发布于 2010年4月 已适应空中导航法 2009 的推出。所有关于无人机的法规现在都收在空中导航法 2009 中. 在那之前,CAP 722 是行业的参考标准,并被全世界所模仿学习与实施。这份文件强调了在英国操作无人机前需要注意的适航性和操作标准方面的安全要求。最新版的 cap 722 发布于 2012年8月,并且对民用无人机实施相当程度的开放政策。英国民航局是无人机法规领域的领航者。
欧洲法规 2008 第 216号监管着所有整机重量超过 150 公斤的无人机.无人机的设计和生产也必须和常规飞机一样遵循相关的认证规范 (该规范由 EuroUSC 公司主导,该公司获得民航局的授权实施轻型无人机计划),并且必须获得适航认证或准飞许可. 在英国,整机重量在 20 公斤到 150 公斤的无人机需要具有英国法律下的适航性资质.如果飞行器在半径 500 米和低于 400 英尺的范围或者在隔离的飞行区域内,并且无人机和该飞行有一定的适航性保证,英国民航局可以豁免适航性认证的需求.英国民航局也会在自己调查和被推荐的基础上颁发豁免权,当前仅有一家组织获得了此项许可. 整机重量 20 公斤以下的无人机并不需要遵从很多主要政策要求,但是领航法第 98号文中设立了一些条件。这些条件包括禁止在管制区域或者飞机场附近飞行,除非获得空管局的许可,最大高度 400 英尺和禁止在没有英国民航局特别许可的情况下高空作业。
当前英国航空法中操控无人机并不需要认证飞行员执照.但是英国民航局要求所有潜在无人机操控者都掌握飞行资质。飞行资质可以通过完成指定课程获得,并有四家认证机构运营着培训与考试。

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 楼主| 发表于 2015-11-9 19:21 | 只看该作者
2、消费级无人机市场迅速升温
今年全球无人机市场迎来广泛关注,大疆创新产品走向前台,国内极飞科技、零度智控以及国外 3D Robotics 等无人机公司产品和融资动作不断,2015年 可以说是消费级无人机元年。
大疆创新是全球领先的小型无人机厂商,占据了全球民用小型无人机约 50%的市场份额,公司 80%的产品都是销往国外。被硅谷认为能与苹果比较的隐形的世界级无人机公司。公司成立于 2006年,最初从安装在无人机上的控制器切入,进而发现无人飞行器航拍的市场接入点,转做整机和稳定的飞行平台,以及高清数字视屏传输模块,再到如今致力于提供完整飞行影像策略。短短几年间成长上千倍,2013年 收入规模达到 8 亿元,被美国《时代》杂志评为 2014年 度十大创新工具全球第三。
大疆的 DJI 无人机被广泛运用于航拍,并且很受专业及业余级摄影师们的喜欢。其产品线涵盖中端价位的 Phantom (大精灵)以及高端市场绝对王者的 Inspire (“悟”)系列。包括热播电视节目《爸爸,去哪儿》中,以及神盾局特工、国土安全等热门美剧中的航拍镜头。同时也被用户用来全景扫描里约热内卢基督像、贴近拍摄鲸鱼换气,飞跃喷发中的伊苏尔火山等。
除了大疆创新外,近年来国内外科技公司对无人机关注热度也迅速升温,无人机不仅仅是航拍的 “玩具”,更是颠覆未来的机器人:亚马逊的 Prime Air 人机物流计划已进入第 9 代的研发;Google 收购无人机公司 TitanAerospace 提供网络覆盖;Facebook 也以 2000 万美元收购英国无人机公司 Ascenta;3D Robotics 无人机已获由其领投的 5 千万美金投资;Matternet 建造无人机网络向全球的偏远农村运送食品和医疗用品。
国内无人机市场也逐渐兴起,诞生出类似大疆科技、零度智控、极飞科技、一电科技、亿航无人机、天翔无人机等。2015年1月20日 雷柏科技与零度智控合作研发无人机,双方于 2015年2月1日 发布 ZERO 消费级四旋翼无人机系列产品,价格 3199 元起。
目前无人机主要应用于航拍等各行业应用,包括边防、农业等,例如大疆创新主要用于航拍,极飞科技用于各大行业应用。另外,搜救、防盗等安全监控应用也在起步。无人机用于物流的尝试也越来越多,亚马逊研发多年,国内快递业也开始试水。
Google 热气球 Project Loon,准备在全球打造一个平流层气球网络,然后又收购了 Titan Aerospace,以提供太阳能动力的无人机,这两个都可以随时随地提供低成本的、覆盖整个星球的互联网接入。
NASA 也在开发无人机 “低空交通管理系统”,有望在 2015 年用于农业。无人机生产商 Skycatch,主要做建造业、矿业、太阳能行业以及农业的数据采集,此前已经获得了 1320 万美元融资。其他创新应用包括蜜蜂大小的无人机对花朵进行授粉等等。
GoPro 去年也加入了 “小型无人机联盟”,并已经为多款无人机推出了视频摄像设备,GoPro 也宣布将进入消费级无人机领域,并预计今年正式推出第一款多马达驱动无人机,定价将于 500 到 1000 美元之间。大疆也宣布将在未来无人机产品上采用自主研发生产的摄像头。无人机与运动相机的结合,将是无人机在运动健康等个性化航拍领域的重要应用,例如 STELLA 推出的专为 GoPro Hero 3 系列相机设计的稳定云台。
无人机配合 Oculus Rift 使用,可以获得虚拟现实、增强现实的体验。例如 Parrot 推出无线控制配件 Skycontroller,用 HDMI 接口连上 Oculus Rift,能直接操控飞行器的飞行,用上下左右按键,控制飞行器的运行轨迹。借助 “连接” 方式,把人的感知带到另一个真实空间。这样的体验或许今后还能应用在隧道、峡谷与水下等场景,探险者将不再需要亲历,就能收获刺激的感官体验。更重要的是,他不需要耗费人力物力去建模、创建一个虚拟世界,任何一个地点都能成为新的游乐场。
根据大疆创新去年约 30 亿的营收规模以及数千元到数万元的定价,无人机出货量也就几十万台,未来成长空间极大。据 Teal Group 统计,2014年 全球民用无人机市场规模已经达到 28 亿美元,未来 10年 还将实现前所未有的持续增长,市场规模将翻倍以上增长。

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 楼主| 发表于 2015-11-9 19:22 | 只看该作者
3、 会飞的配送快递员
无人机送货服务最著名的要数亚马逊的 Prime Air 无人机物流计划,2013年 底,亚马逊公布了一款叫 Prime Air 的 8 翼无人机,能够运输一件五磅重的快递。Amazon 现在依然致力于购物领域,给与用户无穷的选择、最低的价格,以及未来将要实现的即时送达。现在,亚马逊的 Prime Air 已经迭代进入第九代,可负重 5 磅货物,而这个重量覆盖了 86%的品类,同时能够达到超过 50 英里 / 小时的速度飞行。已经正式向 FAA 申请更大范围的室外飞行测试。另外 Google、UPS 等也从 2012-2013年 就开始测试无人机送货。
随着大疆等几千元高性能无人机的推出,无人机快递可以大大降低 “最后十公里” 的物流成本:
  • 能耗每单不到 0.1 元——以载重以 2 公斤计算,包裹 10km 范围内直接硬件成本(主要是能耗)不到 0.1 元,每单耗电 10Ah,不到 40Wh,耗电约 0.03 元;
  • 无人机摊销成本——以一个 5000 元的无人机测算,5年 的运营寿命,加上每年20%的维护费,约 6000 元,4 元 / 天,如果每个无人机每天完成 10 次任务,这就意味着每个包裹摊销成本 0.4 元;
  • 合计每单不到 0.5 元的成本,相比目前的人工物流成本有明显降低,因此从经济成本来看,无人机送货具备明显的经济效益。
无人机物流最困难的是最后的货物投送阶段,仅知道目的地的 GPS 坐标是远远不够的。目前澳大利亚克林顿和格兰特的方法是在无人机上加装摄像头,并在用户的阳台上放一个大盒子,上有特定标识,无人机通过机器视觉识别并准确投递到用户的阳台上。
此外,法规仍然是最大阻碍。近期美国联邦航空管理局(FAA)公布无人机管理的新法草案,
在 FAA 提议的新规则中,要求无人机必须在操作者视线内。主要是限制商业无人机用于摄影、勘察线路、搜救以及监控作物等,对于无人机物流服务不利。
4、个人安全的空中守护者
无人机已具备物流送货、监测信息、航空拍摄等各种功能,那么能够记录我们日常生活的无人机的诞生是否也指日可待了呢?或许在不久的将来就能够成为现实,位于上海的 AirMind 公司开发出的 “Mind4” 四旋翼无人机被授予了 “跟踪者无人机” 的称号,因为它具有跟踪某一指定人物或目标并对其进行拍摄的功能。
‘Mind4’ 的设计理念是为了记录我们的生活,甚至是记录非人类生物。“Mind4” 配备的摄像头能够覆盖到距离指定物体 20 米以外的地方。凭借其自动导航功能,“Mind4” 跟踪选定目标时的最大高度可达 20 米,最远身后距离可达 50 米。而且还能通过手势对其进行控制。
配备有内置摄像头的四旋翼无人机如今已经广泛普及,但大部分无人机仍需要对其进行远程遥控。基于 GPS 的追踪技术无法确保物体所处方位(即摄像头指向的位置)的精确性,原因在于民用 GPS 通常情况下都不精确。
考虑到这些年来民用无人机产品的快速发展,像 “Mind4” 这类产品的诞生也许已经不足为奇了。未来更加成熟的可跟踪记录指定目标的无人机可对个人安全实现全面的监测和保护。试想一下:未来你的孩子上学或玩耍时,会有一支无人机舰队随时跟踪扫描危险,保护他的安全。
本文作者东方证券机械行业首席分析师佘炜超(sheweichao@orientsec.com

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发表于 2015-11-9 19:48 | 只看该作者
不错 楼主是做无人机的吗
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发表于 2015-11-9 21:12 | 只看该作者

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发表于 2015-11-9 21:22 | 只看该作者
好贴
8
发表于 2015-11-9 21:56 | 只看该作者

9
 楼主| 发表于 2015-11-9 22:19 | 只看该作者
太阳吧 发表于 2015-11-9 19:48
不错 楼主是做无人机的吗

新手,刚开始学的
来自苹果客户端来自苹果客户端
10
 楼主| 发表于 2015-11-9 22:20 | 只看该作者
51hangmong 发表于 2015-11-9 21:22
好贴

谢谢
来自苹果客户端来自苹果客户端
11
发表于 2015-11-9 22:27 ——“来自手机” | 只看该作者
本帖最后由 Salem 于 2015-11-9 22:32 编辑

不错,很全面,但其中不少"未来无人机"的功能已经被强大的开源系统实现了(比如树莓派2b+等ARM开发板)。9楼最后一句是亮点。

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 楼主| 发表于 2015-11-10 11:50 | 只看该作者
Salem 发表于 2015-11-9 22:27
不错,很全面,但其中不少"未来无人机"的功能已经被强大的开源系统实现了(比如树莓派2b+等ARM开发板)。 ...


13
发表于 2015-11-11 19:18 | 只看该作者
全面
14
发表于 2015-11-11 19:18 | 只看该作者
全面
15
 楼主| 发表于 2015-11-11 20:45 | 只看该作者
16
发表于 2015-11-12 10:03 | 只看该作者
很全面,我留着了
我直接复制到我的DOC文档里面,慢慢研究。希望楼主不介意。
17
 楼主| 发表于 2015-11-12 13:18 | 只看该作者
Fred1112 发表于 2015-11-12 10:03
很全面,我留着了
我直接复制到我的DOC文档里面,慢慢研究。希望楼主不介意。


18
发表于 2015-11-12 19:00 | 只看该作者
好帖子  支持
19
发表于 2015-11-12 20:28 | 只看该作者
现在先弄弄航拍先。这些以后要向你们请教了。各位大神们

20
发表于 2015-11-12 22:08 | 只看该作者
好帖要顶!
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