apm各种问题求助，自组的精灵3

我做我的王 · 发表于 2016-3-25 19:09

apm2.8各种问题求大神帮看一下啊！！！起飞的时候，离地十几厘米，猛轰油门，总是要乱飘一段，才慢慢往天上飞，降落的时候总，刚刚挨着地面油门收死，马上翻机，不收油门，刚刚触地地然后自己又飘起来（硬脚架不会弹），空中的时候只要一转动飞机正方向飞机自己就下来了，快到地面后又飞上去。apm2.8这些参数怎么调啊，跪求大神指点

我做我的王 · 发表于 2016-3-25 19:09

求大神啊！！！

怎么调参，它不抗风一点风就吹跑了

六月甲虫 · 发表于 2016-3-25 19:20

线性油门？

在人间已是癫 · 发表于 2016-3-25 19:26

换naza，瞎折腾啥

我做我的王 · 发表于 2016-3-25 19:26

六月甲虫发表于 2016-3-25 19:20
线性油门？

遥控是福斯i6，我还有一架用的naza飞控，天地飞7这个起飞降落妥妥的，很稳，不知道是apm的问题还是遥控上调的，但天地7原始参数啊，福斯我调了油门曲线，起飞降落还是有问题啊

我做我的王 · 发表于 2016-3-25 19:26

在人间已是癫发表于 2016-3-25 19:26
换naza，瞎折腾啥

naza太傻瓜了，不想用，没apm好

六月甲虫 · 发表于 2016-3-25 19:32

我做我的王发表于 2016-3-25 19:26
遥控是福斯i6，我还有一架用的naza飞控，天地飞7这个起飞降落妥妥的，很稳，不知道是apm的问题还是遥控上 ...

那线性控制电机呢？

在人间已是癫 · 发表于 2016-3-25 19:36

我做我的王发表于 2016-3-25 19:26
naza太傻瓜了，不想用，没apm好

你用自动调参调一下，会好飞不少

我做我的王 · 发表于 2016-3-25 20:01

六月甲虫发表于 2016-3-25 19:32
那线性控制电机呢？

怎么线性控制呢？

jpno1 · 发表于 2016-3-25 20:19

1. 升力不够负载太多？油门行程调好了没有
2. 感度太低， apm 调参里面先在basic tune里面把roll pitch的值调高试试。直到飞到空中左右回中的时候飞机开始颤，再把值稍微调低。然后再用auto tune。

我做我的王 · 发表于 2016-3-25 20:22

jpno1 发表于 2016-3-25 20:19
1. 升力不够负载太多？油门行程调好了没有
2. 感度太低， apm 调参里面先在basic tune里面把roll pitch ...

3分之一油门可以爬升到30米高，降落是个难题啊，每次我都手接飞机

我做我的王 · 发表于 2016-3-25 20:25

jpno1 发表于 2016-3-25 20:19
1. 升力不够负载太多？油门行程调好了没有
2. 感度太低， apm 调参里面先在basic tune里面把roll pitch ...

还有飞机根本不抗风啊，在哪里可以调呢

apm各种问题求助，自组的精灵3

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