菜鸟的装机减重心得，持续更新，已更新整机线路图（申精)

krellZou · 发表于 2015-12-20 10:31

本帖最后由 krellZou 于 2015-12-20 17:42 编辑

玩航模能学习实践很多知识，电子、机械、自动化控制、通讯等等，本人入穿越坑2个月以来，陆陆续续装了4台机器，有250
265 210 180轴距的，操作水平缓慢提升中，期间得到了论坛各路高手的指导，算是入了门。
今天和大家聊聊穿越机的减重话题。众所周知，质量小的好处很多，初步归纳了几点欢迎补充
1、方便携带（仅限穿越体积）。重量轻了孩子也能帮你捡机：）
2、减少炸鸡损失。炸鸡的损失来自冲击力，同样加速度下，譬如自由落体，质量小的亲吻大地的力度自然就小。
3、提高操纵感。别看几克的重量，在迅猛操作的时候，惯性带来的影响会被放大。
4、效率提高。说到底就是同样动力条件，储备更充足，余量更大，或者说更省电。注意，我们穿越不是玩悬停！结合第三条，小质
量能减轻3d动作中的耗电量。
5、等你补充。。。

QAV180 QAV210 同床。

下图有密集恐惧症的慎看
-----------------------------------------------

-----------------------------------------------

大的QAV210 底板厚度4mm，中间的孔没有钻通，只是打薄偷轻

值得注意的是，如果像我这种菜鸟只是在自稳模式飞，不建议飞机太轻。因为自稳模式只能调节p 很难在消除抖动和迅速反应之间平衡。机器轻了，原p就会等效变大。如果降低p（全自稳下唯一办法）飞起来会很飘浮迟钝，自稳速度很慢。但如果是rate模式 pid都能调节，重量减轻感觉就很明显改善就很大！在手动飞行以前，就只能用大电池“增稳”了

穿越机减重和人减肥一样，不能以牺牲健康为代价。强度要保证，功能性要保证，否则只是称上的摆设无意义。以我的习惯功能
和配置如下，减重是在下面的基础上实现，其他配置也能做参考
1、cc3d 搭配1806和2204电机，10-15a电调
2、本地支持低电压报警，遥控器寻机蜂鸣，LED报警，闪烁，长亮，关闭
3、遥控端电压回传报警
4、碳纤维架子 QAV210 QAV180
减重主要从以下几个方面入手：
一、机架的减重
其实本来碳纤维就很轻了，且一体化3mm 4mm厚度的底板强度足够，我的方法简单暴力---钻孔，打洞。用大理石金刚开孔器，洒了水慢慢钻，20秒一个洞，注意防尘保护。

------
二、设备的减重
使用mini cc3d，去壳，拆针，除了usb接口保留，其他接口全部拿走，实测2g！；电调有接插件的也去掉；控接收去壳去针，只留
pcb。图穿也是。总之能去掉的接插件全部干掉！
这里需要你有基本的焊接基础和电子功底，络铁的温度，时间要把握好。同时因为这些设备的焊盘较小又多，难免会掉落，此时需
要用万用表蜂鸣档巡线，寻找最近的相通的焊盘代替。

哈哈，还认得这是cc3d吗？厚的双面胶直接粘的分电板上。

上面几个op截图显示2个情况，
第一，我的mini cc3d拆针过程中温度，力度掌握不好，把CH4弄坏了，无输出，所以4号电机由CH5负责；
第二，既然是ppm单线模式，接收机就没有独立通道直接驱动分电板的蜂鸣闪烁功能，要利用cc3d了。具体做法是在cc3d的input里面，accessory0输入去对应控送入的ppm的第7通道（也可以其他通道，看控的混控设置给哪个通道），目的是通过控上的三段开关切换分电板上的蜂鸣亮灯，关灯闪烁等状态。再将accessory0又映射到了cc3d的CH6输出上，然后给分电板的tx。结合线路图：分电板的tx焊盘上的+，已经是经过内置bec的了，所以无需再接bec，cc3d的电源也顺便搞定了。

LED灯：

三、电路的优化减重
1、共地大法----省地线
分析a：首先要明确，我们电穿越供电系统基本都是直流系统，和汽车一样，俗称"单火“，不论是2s 3s 4s 只是电压不同，他们的
地线是相通的！我们要保证各设备的地点位相等联通，不管是飞控和接收的5v还是电调的12v（3s)地线都相连。这是电路减重的基础。实际上很多朋友地线都重复多余了，地线形成环路对信噪比也不好。
分析b：关于画质和模拟小信号回路，如果我们要高素质出片，肯定是狗或者808之类的独立系统和机载电源无关。机载的coms摄像
机或者ccd只提供”认路“功能，经过图传后，再好的画面也会压缩。(推荐coms 镁光139芯片，重比ccd轻20%，耗电小30%，白天效
果比sony 673 811好）所以，唯一的模拟信号视频，也可以和电源共地，实测干扰网纹忽略不计，如果你愿意增加10g重量给摄像机
图传专门一路滤波电源，那也无所谓，我觉得不值得！有一种情况是电机一转，屏幕就翻滚杂讯严重，根本无法看清路，那肯定不
是电源问题了，是设备和通讯问题。
分析c：飞控、电调的信号属于典型的高频数字信号，直流共地的杂讯干扰更忽略，电压极低的时候会有问题。但一般不会那么做。
综上所述，很多地线可以省略，

线路图制作增加中。。。。

上图是全功能的布线了，配合X9d开源控和双向接收包含电压报警，寻机，电压回传，RSSI信号强度显示，led控制等功能。再也不怕丢机了
万一坠机，先通过图传信号（鹰眼接收一体机有信号强度显示）大致判断方位，再由控的RSSI信号强度搜索大概位置，再由遥控蜂鸣和LED爆闪来最后找到
mobius808属于外部挂载设备：）不包含哦

图中线条代表线的数量路径，不代表真实长度。其实还能省至少3根线，你能看出来吗？
使用分电板的好处，因为其处于飞机中间，所以前部的摄像机和后面的图传的电源可以就近上分电板

完成后：

2、线路最短化
事先设计好设备布局。电机线直接进电调，此时电调尽可能靠近中心。如果靠近电机端，那么电机的出线会很短很短，不方便焊接
、维修，万一电机以后挪到其他机器上用就惨了。我一般是电机出现留足2cm，机臂实在短的时候，就带点弯曲，在炸鸡的时候还能
提供一些形变空间缓冲。电池线一定要尽可能短，一方面减轻重量，另一方面短了可以用细一号的线，可以更轻！其他线也是该剪
就剪，能短就短，但不要紧绷！要留形变空间。
3、使用sbus，ppm单讯号线，也可以省线，最重要的还能降低复杂程度，提高可靠性。
三、其他减重
1、尼龙螺柱，螺丝建议混搭使用，电机4个螺丝两个尼龙两个金属比较靠谱。尼龙螺柱两端必须有一端是金属螺丝（一般是底板那
端）。
2、绑带温度低了会脆断裂，热熔胶重量大且暴露在空气中脏了以后会脱落。我用一种电子胶水704来做固定和绝缘。轻，防尘，防
腐蚀，最重要的是软，有韧劲。譬如接收天线用其固定后，倒下和竖立，不会脱胶！绑带能短就短，长的剪掉。

最后，纪念一下我玩过的机器，敬告想玩穿越的-----穿越是坑，入门慎重
第一架250, 后来想尝试极轻的手感是咋样的，去掉了摄像机和图传，也没有寻机器，用的单向接收，无信号回传。飞丢。发了一个安慰贴。

第二架蜂窝FEW250，很轻，但不耐炸，机臂连接部分损坏。

第三架 kingkong 飞了一周，距离40米，10米高空离奇失控炸鸡，后是控天线方向和我站位问题
虽然机架碎了，但电机完好！这也是我得到的机架不要太硬的启示

2100748808 · 发表于 2015-12-20 10:36

峰子一号 · 发表于 2015-12-20 10:53

只能说机臂打洞，无语。。。

krellZou · 发表于 2015-12-20 11:12

峰子一号发表于 2015-12-20 10:53
只能说机臂打洞，无语。。。

机臂打洞，对于机架本身来说，极限强度肯定降低。
但对于整架飞机来说，强度和安全性却提高了。
这个理论我开始也很怀疑，后来每次炸鸡机架很完美，但电机全坏，就渐渐明白了。系统的所有部件强度有个匹配性和耦合度。平衡做好了，整体就耐操，某个部件特别硬，死活不会形变的话，那其他部件就死翘翘了。其实钻孔后，20米自由落体不会有问题。加速俯冲撞地就不知道了。

simon57 · 发表于 2015-12-20 11:49

bscec · 发表于 2015-12-20 11:52

krellZou · 发表于 2015-12-20 11:53

krellZou 发表于 2015-12-20 11:12
机臂打洞，对于机架本身来说，极限强度肯定降低。
但对于整架飞机来说，强度和安全性却提高了。
这个理 ...

假设我们去登山，山路崎岖，碎石很多。如果有一双钛合金靴子，强度很高，飞机上扔下来也不会变形那种。我们穿着它如果还能回来，鞋子一定完好无损，连凹坑都没，但脚踝一定骨折。

Myth · 发表于 2015-12-20 12:01

其实，换个轻点的机架，去掉分电板，减重比这么折腾有效果。。。

krellZou · 发表于 2015-12-20 12:17

Myth 发表于 2015-12-20 12:01
其实，换个轻点的机架，去掉分电板，减重比这么折腾有效果。。。

嗯嗯，我只是作为菜鸟谈谈自己在原有设备上的减肥思路。更换更轻的机架省掉分电板功能架构就变了。而且这个碳纤维架子已经很轻了。

krellZou · 发表于 2015-12-20 12:34

本帖最后由 krellZou 于 2015-12-20 12:38 编辑

聿修厥德发表于 2015-12-20 12:26
这个问题我一直有个理解，只是宽泛的。不是针对这个机子。举个例子：原来的机臂强度可以支撑300g坠落不断 ...

朋友你好虽然我们不能定量分析，但感觉是对的。
机架合理钻孔一方面轻另一方面可以增加其变形范围。假设，没镂空之前机架很硬，承受10kg撞击力度时，只变形1mm。（变形超过2mm就断了）那其吸收化解的冲击为1kg,剩下的9kg全部压在电机螺丝，电机轴，机臂连接件处，结果可能就是螺丝扯断电机轴变形。
而镂空后机架变形能力提高了，能变形3mm-4mm不断，在同样10kg冲击吸收5kg，那么其他部件压力就小。以上非定量分析只是例子。仅仅仅是形变吸能，还不考虑质量件减小炸鸡冲击力的减小。实际炸鸡受力复杂多了。

lawlaw36 · 发表于 2015-12-20 12:38

本帖最后由 lawlaw36 于 2015-12-20 12:39 编辑

樓上對的,,不用分電板比你這樣去针,可輕得多 ,而你机臂右前打洞的位不平均,

lawlaw36 · 发表于 2015-12-20 12:42

但你折腾 ,試驗的心, 我服

krellZou · 发表于 2015-12-20 12:44

本帖最后由 krellZou 于 2015-12-20 13:01 编辑

lawlaw36 发表于 2015-12-20 12:38
樓上對的,,不用分電板比你這樣去针,可輕得多 ,而你机臂右前打洞的位不平均,

感谢回复。
根据减肥原则，减肥不失功能。脱离了功能和目标去减重无意义
不用分电板的话，“分电功能”靠电线，增加的线重量是3-4g（我可以定量分析：16awg增加3-4cm1.3g四组电调输入线18awg 总共增加10cm 1.8g, 焊锡热缩管0.5g,另：两根线连接长度是10cm的话实际用线11cm)而这个分电板一共6g! 还有12v 5v 双bec. led控制，电压检测报警寻机遥控报警等功能，这些功能对于穿越不是花哨的是必须的。其实这个板子分电功能只是酱油