【转载】[航拍教程] 在强干扰环境航拍的心得——航拍新加坡之旅

海鲜白 · 发表于 2016-2-22 15:38

本帖最后由海鲜白于 2016-2-22 15:49 编辑

这是一个以华人为主体建立的自由国度、花园城市，不需要用神话来渲染自身出处的鱼尾狮屹立在马来半岛南端大放异彩。在了解新加坡的历史后，让人对那位建立真正天国王朝的华人感到由衷钦佩。鱼尾狮，祝你50岁生日快乐！

航拍遇到干扰是很多航拍手遇到的问题，主要包括电磁信号干扰、地磁信号干扰、GPS干扰、不稳定气流干扰等等。原则上讲，如遇到强干扰应立即停飞。
可很多问题就出在了“但是”上，有时候我们必须解决很多“如果”才能顺利完成任务。

如果必须在这样的环境里进行航拍作业，如果理想的起落点存在干扰，而换个位置飞会留下很多遗憾，怎么办？

2015年7月，我获得去新加坡航拍的机会，这次选择精灵3 4K版作为此次航拍的主力，是因为携带方便、集成度高、免去了众多额外的设备和充电器。

第一天抵达新加坡后，稍做休息我就背上飞机去寻找合适的起降点，准备对金沙酒店进行第一个航拍起落。出发在当地朋友那里了解到最近风不是很大，查天气预报风力二级。可到了之后发现根本不是那么回事，这里刚下过雨，风着实不小，而且湿度很大。风力计是我在淘宝几十块钱买的，很好用，测得当时风力4-5级，空中风力不清楚，这种情况下我只能等，一般来说早晚是气流相对平稳的时候。只能等到黄昏时看看风能否小一点。下午5点半的时候感觉风似乎有所减小，立即准备起飞，在做指南针校准时发现一次校准通不过，起初以为是地磁差异原因，后来几天发现每次换地方都有这个问题，之前在论坛也看到其他朋友遇到精灵3指南针需要反复校准的问题，不想让我也遇见了，只有在两个空旷地起飞的时候才没有出现这个问题，是这里的磁场过于复杂？还是精灵3的指南针容易被干扰？

起飞很顺利，精灵3的抗风比精灵2真的强了不止一点，应该不仅仅是3S电池升级到4S的缘故，那明显增加的电机倾角应该也是靠前两代精灵总结出的最佳角度。金沙酒店高200多米，飞机爬升到100米以上时明显感到姿态变化很大，看来高空风力比地面大的多，仰仗强大的云台，画面上看不到任何抖动，但能发现走航线时飞机在朝下风区自己移动，航向有点不听使唤，勉强飞完一个起落后收拾飞机，等天黑夜航。

当天晚上风很大，比起白天更不稳定了，再三犹豫后决定放弃夜航，准备第二天早晨起来再看情况，可第二天5：30起床后发现大风依旧，直到第二天的晚上风逐渐减小，便抓住了在金沙的最后一个晚上完成了夜航。

夜航并不顺利，飞机飞临金沙酒店附近的时候出现频繁的图传失联，飞抵酒店上空时图传信号彻底中断，好在夜航时航行灯很醒目，目视飞机走完酒店上空的航线后飞离酒店附近，图传信号恢复，走过几个大航线后安心着陆。换了一个起飞点同样的情况，看来2.4G距离和穿透力都远远优于5.8G，但对来自通信和wifi的干扰影响也很大，加上高清图传信号差时直接就是黑屏，不由得让人身上阵阵冷汗。好在遥控信号没有出现任何异常，顺利完成了航拍任务。

总结一下，非不得已尽量不要再有强干扰的区域飞航模（不仅仅是无人机航拍），如果必须得飞，一定不能省略起飞前准备的任何一个步骤：通电前检查、通电后校准指南针（如两三次校准都没通过，最好放弃飞行）、重新上电自检，掰杆后先在平视高度上悬停十几秒钟观察飞机的状态，起飞后尽量远离人群和建筑物，如遇到飞机开始自己做动作的情况下，一定要在第一时间着陆，确认原因在决定是否继续。原则是避免伤到人和建筑物，不要给别人带去任何麻烦，否则你自己也会很麻烦，其次才是飞行器的安全。

当然，最保险的方式是：在你不确定飞行安全有把握的情况下，不要起飞。

精选评论互动：
1、精灵3指南针需要反复校准的问题（请问楼主最后怎么解决的？换别的地方校准吗？如果周边没有空旷的地方呢？
这种情况我的感觉是通常会发生在大风天飞行高速航线时会发生，航拍对危险一定要有预判，如果是在空旷地，这种偏移不会造成危险，那么为了飞行器安全少飞多等，如果已经感到有可能会发生危险，首先停止航线继续，让飞机悬停，包括以前的精灵一代和二代在足够卫星数悬停时，哪怕姿态倾斜严重也能够准确定点，大疆的飞控操控本来就不是很灵活（相较CC3D之类的穿越机飞控），主要是以稳为目的。这时逐渐下降，航向和副翼的动作一定不能太大，只要保证电池耗尽前将飞机平稳着陆，降落过程切不可操之过急。
有人跟我说过他从来不相信飞控，我的回答是不相信飞控你就别玩多旋翼。起飞前做足了充分的准备，遇到空中紧急情况时一定要相信飞控，GPS悬停是多轴最稳定的状态，新手遇到问题时松开操纵杆先让飞机停住，左右稍微拨动一下副翼和航向确认飞机在你的操控中，剩下的就是冷静应对了。如果飞行器已经失控朝一个方向飞，先切换一下姿态（左上的拨动开关拨到自稳再拨回GPS），有一半的机会应该能够接回控制。
总之遇到情况不要紧张，沉着应对可以将大部分危险化解，但还是那句话，没有把握的时候不飞是最安全的。

指南针校准的问题：精灵3的指南针模块在脚架底部，很容易被地面的金属甚至水泥干扰，我在这种地方做校准是把飞机举起来，校准成功后保持举着的状态上电自检搜星掰杆起飞，着陆时悬停在面前用手接住脚架掰杆停转。

2、照片漂亮，照片后期处理过吗？相机怎么设置的啊？求教。
一般来说相机拍照片都比视频的清晰度要高，悟和精灵3在视频录制中要拍照片必须得停止视频，这一点不如Z15+5D3方便。Gopro那种拍视频同时拍照片的方式其实是从视频中截取的单帧，那种照片意义不大。
精灵3的相机能设置的地方很少，我没做任何设置，照片后期用Photoshop稍微拉了一下曲线，让层次更清晰了一点，其他没做改动，上边照片的关键其实是：人家那地方没有雾霾

3、那意思就是直接就可以飞，是吗？
在一个陌生环境里真的谁也不敢打这个包票，遵守当地法律法规，远离复杂环境和人群是原则。禁飞区以外、非商用，不需要许可，
单节日或重大活动日会设立临时禁飞区，需要申请。

本篇来源DJI社区，感谢作者：乐音凉水”的分享！

huzi127 · 发表于 2016-2-22 16:12

谢谢楼主

lwq7156898 · 发表于 2016-2-22 16:34

厉害

新25 · 发表于 2016-2-22 16:42

厉害

六十分之一秒 · 发表于 2016-2-22 17:32

设备之间的自扰和互扰也是要考虑的因素
去年飞精灵2，起飞前在手机上会看，忘记关狗的wifi，上去之后没几分钟直接进入放生模式，还好及时切手动救回
电磁干扰这种东西，有时候还得看运气，运气这种东西只有那么多，如果突然运气特别好，别的事情就应该小心了
比如一出门买包槟郎都连续中奖，就应该果断放弃飞行

侯薛林 · 发表于 2016-2-23 11:44

要是提示指南针干扰还要继续飞行的话，绝对炸鸡

狂热苏35 · 发表于 2016-2-23 16:58

新加坡航拍不用申请吗

ggsy041 · 发表于 2016-2-23 20:05

楼主厉害，感谢楼主奉献这么精美的图片！

bg7msa · 发表于 2016-2-24 15:16

问楼主，这次航拍需要申请或得到批准吗？还有飞行器如何上飞机呢？

iVanGate · 发表于 2016-3-1 10:00

六十分之一秒发表于 2016-2-22 17:32
设备之间的自扰和互扰也是要考虑的因素
去年飞精灵2，起飞前在手机上会看，忘记关狗的wifi，上去之后没几 ...

对对对，精灵2加狗没关WiFi就很容易失控往各种地方飞去，简直吓死。。。。

sdxgy · 发表于 2016-3-1 10:23

厉害

用户已删除 · 发表于 2016-3-6 17:17

夜景好漂亮

乐音凉水 · 发表于 2016-3-9 08:21

感谢楼主转载

ultraflyer · 发表于 2016-3-9 17:24

我是用的PIXHAWK,飞场是个2平方公里的大工地上飞。工地上有手台用户上百人，外加高压线，各种机械，手机基站。。开始买的PIXHAWK曾经出现过空中翻滚的险情，后来换了一个厂家的PIX，做大航线飞行几十次，除了遥控器偶尔失控，和图传雪花外，每次都稳稳的。当然三大校准每次外出前必做。

mgx · 发表于 2016-3-10 01:00

happyer · 发表于 2016-3-10 14:27

感谢楼主分享.

杨柳依依 · 发表于 2016-3-12 16:53

感谢楼主的分享，狮城被你拍的很美！

joh123 · 发表于 2016-3-16 15:24

美丽城市典范，赞

东方龙人 · 发表于 2016-3-17 16:44

学习了，谢谢楼主

ailuluo · 发表于 2016-3-29 18:06

好漂亮

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