本帖最后由 cst1992 于 2016-4-6 19:40 编辑
大疆发布精灵4之后无疑奠定了其在无人机领域的霸主地位，其视觉避障和智能跟随功能可谓“天下无敌”，眼下能与大疆抗衡的无人机公司可说屈指也数不出来。不过，今天5iMX从特殊渠道获悉了一段YUNEEC（昊翔）的Typhoon H（台风H）测试视频，视频显示其避障能力也相当惊人。
先看视频
视频的拍摄时间地点来看，明显不是在国内。猜测应该是YUNEEC公司国外的研发或测试团队。
Typhoon H（台风H）之前在CES上展示过，从实物（对比挂载的CGO3相机比例）来看，其尺寸应该不大，最多比Q500轴距略大一点，是一台小型的6轴多旋翼航拍无人机，挂载的相机可能是CGO3的升级版CGO3 Plus。
这台小六轴采用折叠机架设计，还带有收放起落架，说明其考虑到云台360度旋转的需求，因此CGO3 Plus相机云台很可能也具备360度无限制拍摄功能。这对拍摄来说更加自由一些。
从测试来看：
1. 视频中台风H在规避障碍物时，并不止于通过左右或向上移动来避障，说明台风H可能具有根据障碍物的具体形状来规划最优路线的能力。
2. 台风H有效地避开了树叶的枝桠，说明其在障碍物识别方面还是相当不错的。尤其末尾那段，没有树叶的枯树枝极细（和电线类似），而且颜色也与地面颜色较为接近，台风H也避开了，说明其识别能力还不错。
3. 有消息称，台风H可能使用的不仅仅是视觉避障，有可能是加超声波辅助的复合避障技术。如果真是这样，那么台风H和精灵4还真有得PK。 4. GPS跟随避障。从视频来看，台风H采用的应该是基于GPS定位的跟随，测试者拿着遥控器在跑（专业版的ST24遥控器，估计正式面世时应该不是这个遥控器，说不定是Wizard），台风H根据GPS变化确定跟随方向。 这种方式个人认为有利有弊。好处是可以一直保持目标跟随，遇到障碍物绕避开后，还可以继续跟随目标。同时被跟随者不用带着遥控器和显示屏跑，只需带一个Wizard（像个遥控器）即可。而精灵4遇到障碍物会丢失目标，然后需要重新锁定目标。坏处可能是跟随精度不如视觉跟随那么精准。
我们查了一下台风H所采用的Realsense技术 带有Realsense感应器的无人机，能在飞行时同时取得长、宽、深的数据，瞬间进行基本的3D建模，从而让无人机回避的同时，即时重新规划最优的飞行路线，绕过障碍；而不是像超声波避障一样只能停下来。目前双目避障的最大问题是：它需要进行大量的图像分析，而图像分析往往需要大量的处理器资源来运算，所以它对于无人机的大脑——飞行控制器的运算速度有不低的要求。
由此可见，YUNEEC的台风H很可能是继大疆精灵4之后，最快能面世的智能航拍无人机。如果价格合理，5iMX认为它还是非常有竞争性的。我们拭目以待吧！
| 
/1 
发表于 2016-4-5 18:01
收藏
