给自制NAZE32装声纳

payne_pan · 发表于 2015-12-31 16:09

本帖最后由 payne_pan 于 2015-12-31 20:44 编辑

在给自制naze32装了蜂鸣器后，又来给它装声纳
买了两个贵的10多元的，还用不了，发现4元的HC-SR04 超声波传感器，就可以了

1）把声纳固定好，连线接好

2）在cleanflight configurator 中 enable 声纳，在sensors中观察状态
效果很好，把飞机上下移动，发现 sonar和baro 的状态比较同步，数据也是正确了

3）在cleanflight configurator 的 mode 还要给 sonar一个位置

在室外飞行测试了，把飞行器在离地1米的位置，而后顺着一个飞行，飞行器的确保持了1米的高度。

yunzhuo · 发表于 2015-12-31 16:50

1121454314 · 发表于 2015-12-31 18:32

学习了

jiadz01 · 发表于 2016-1-14 14:48

学习了!

小哥哥 · 发表于 2016-1-14 18:16

學習了

xktx09 · 发表于 2016-5-31 13:26

不错，准备仿制

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