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看了魔痴的调整K8尾巴帖子,自己试了一下。
静态调机扭矩预设补偿默认是22。 这时把尾巴的exp调到最小,以减少手动摇杆产生的干扰。
摇杆螺距推到头发现补偿的方向是向外,按理说应该是向尾巴波箱的方向补偿才对。而且补偿是摇杆在螺距快推到头的时候才动一点点,效果太小了。 把补偿调到90也是基本一样,没有多大变化。
第一是感觉补偿反了。第二是补偿的角度太小了,如果虚伪大了会感受不到。调到0就没有补偿了,调到负数也没有补偿。动态调试也是没有感觉。
我个人理解扭矩预设补偿是在推螺距时 k8第一时间知道尾巴会向右甩尾,提前给它一点补偿螺距,以减少甩尾。
是不是只有v8才有补偿。
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