求助，PIXHAWK电调一直响，校准油门也没用（bad gyro health）(已解决)

摩卡心情

求助，PIXHAWK装机上电后，电调一直响，校准油门也没用

检查线路一切正常
新问题来了，黄灯闪，飞控一直BBBBBBB响


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2015-1-4 22:20更新


所有问题已解决
1、（bad gyro health）是因为使用了MP的向导进行了校准罗盘，方法是，使用手动校准
2、电调一直响是因为servo OFF pwm 参数默认再1100，由于天地飞7最低值990左右，所以不能输出信号，解决方法是，将此参数调至1030，遥控器舵角负值再97.5%,油门的最低值达到1035，这样就没问题了。
3、PIXHAWK的蜂鸣器接电后一直滴滴滴滴滴响，黄灯闪，原因是因为我手贱动了初始设置里旋翼类型的参数。解决方法是连接终端，setup 然后reset ,重新初始化，所有问题解决。

我新手，还有很多问题，感谢论坛里经验丰富的兄弟们帮忙。

最后一个小问题，我想配数传，433的一百多块的那种传输距离是多远？我计划航拍距离能否再2公里以内。请高手指点。

周末影像

上图，另外油门是怎么校准的

摩卡心情

周末影像 发表于 2015-1-3 10:21
上图，另外油门是怎么校准的

就是油门最高然后通电，PIX开始闪，然后拔掉电源再重接，一声长音后按安全按钮把油门拉最低，然后电调响三声最后拉油门点击转，

但是只要一断电源，重新接，还是滴滴响，解锁后也不能转

周末影像

摩卡心情 发表于 2015-1-3 10:29
就是油门最高然后通电，PIX开始闪，然后拔掉电源再重接，一声长音后按安全按钮把油门拉最低，然后电调响 ...

确认电调信号线没有插反吗

摩卡心情

周末影像 发表于 2015-1-3 10:38
确认电调信号线没有插反吗

周末影像

摩卡心情 发表于 2015-1-3 10:44

电调线负极呢

摩卡心情

周末影像 发表于 2015-1-3 10:59
电调线负极呢

就只有一根，买来就这样，是四合一的，只有一个有正负

scfox

提示好像是加速度计有问题，先校准一下加速度计后试试看把。

周末影像

我以为是电调BB响，飞控就不清楚了

爵爷

你上电的时候要保持机身一段时间不能移动..那时候在自检..如果移动 了就会报错...

还有种可能是备用的那套传感器电压出问题了...关掉开机检查就可以不现实这个,,但是备用的没办法用了


建议你用手机地面站看一下..那个报的错误比这个详细一些

zhouyoufu

把遥控行程都校一下

aZHAO

解锁开关，开了吗，            解锁长按3秒以上，就不叫了

gds135

LS+1  你安全开关没有开的话一直响的、

clark0311

图中提示是陀螺仪的问题，也许需要校准。
没解锁的时候飞控不输出信号，电调检测不到信号输入就会报警，响是正常的。
还有就是pix的响声是怎么响的几长几短？
三短三长是sd卡没插好，三短一长是gps问题，持续短响是电压低。

摩卡心情

clark0311 发表于 2015-1-3 23:56
图中提示是陀螺仪的问题，也许需要校准。
没解锁的时候飞控不输出信号，电调检测不到信号输入就会报警，响 ...

非常感谢，pix一直闪黄灯连续滴滴，应该是电池没电了

尕忠忠

我也试过这个问题，换个PPM模块，重新校准油门解决问题。估计是PPM模块坏了

摩卡心情

尕忠忠 发表于 2015-1-4 12:20
我也试过这个问题，换个PPM模块，重新校准油门解决问题。估计是PPM模块坏了

啊~这么悲催啊，但是我用PIXHAWK给电调统一校准油门却没问题啊，而且遥控校准都没问题啊。

尕忠忠

摩卡心情 发表于 2015-1-4 12:50
啊~这么悲催啊，但是我用PIXHAWK给电调统一校准油门却没问题啊，而且遥控校准都没问题啊。

对，就是这样，一切都很正常，校准油门都没问题，但是校准完油门断电之后，重新插电就有问题了，无论校准多少次都不行，换个PPM模块就好了，希望你也只是这个小问题

摩卡心情

尕忠忠 发表于 2015-1-4 13:29
对，就是这样，一切都很正常，校准油门都没问题，但是校准完油门断电之后，重新插电就有问题了，无论校 ...

谢了，我找个试试

redor

重新设置参数 我之前也遇到从3.15升级到3.2 就这样了