夜里无聊系列（一），看了看华控和乐d的pwm波形，还有sbus（多图）

sakunamary

又到夜深人静抽烟时，我不抽烟，没事干啊？于是就想起来看看乐dat9的sbus到底长啥样的。现在的2.4G遥控常用的是pwm的技术，乐d搞了个带sbus的接收机，比较好奇sbus是啥样的。正好手头上有改装小神控 D7e 还有at9 于是就拿出自己组装的小示波器，走起！

这是接好线的样子，示波器是自己组装的，x宝上买的套件，性能不要有太多奢想，能看看舵机的pwm 一般的慢速波形 就是1M一下的波形。用来检查、大致看看波形对不对倒是非常方便的。关键是啥，这个体积小重量轻，普通一个充电宝就能用上7-8个小时。在外场时检修那可是一个非常好的工具哦。



这是乐 d的中立点波形，大概一个pwm波型是2ms左右。现在的占空比是 1.5/0.5



这是摇杆最低点位置的波形 占空比是1/1左右


这是摇杆最大值的占空比 2：0.x吧。就是大概90%多的比例吧。



好！这里就是at9的sbus波形。是不是啥都看不到呢！，因为这个带数据的波形应该用信号分析仪来进行处理的，不是用示波器的哦。。。放心，刚好我又有个信号分析仪哦。。。


接下来是rx601的



也是用同一个示波器，同一个探针



这是华控 601的接收机，中立点波形，大概一个pwm波型是2ms左右。现在的占空比也大概是 1.5/0.5



这是摇杆最低点位置的波形 占空比是1/1左右



这是摇杆最大值的占空比 2：0.x吧。就是大概90%多的比例吧。




这里上一个我的示波器的1M方波自检信号的波形。其实波形还是挺准的。

接下来就上  sbus的信号分析图，首先是油门最小的sbus图


接下来是油门最大的sbus图


大家伙找到区别了么？我告诉大伙，其实是有区别的，第三通道就是油门这个通道的数据是确实反应了出来的。大伙可以仔细比对。

好，接下来对比一下华控跟乐d的pwm信号



华控的信号整个波长是2ms，所以频率平均是49.5x hz 比较规整。




乐d的频率不是50hz的，而是 67.5676hz的。频率精度要比华控高


对比分析：
1）乐d的pwm频率是67.5676  hz  频率精度要比华控601 高起码一个量纲。
2）乐d的sbus是有数据出的。。。其他的且不说了，性价比还是不错的。虽然我的cc3d现在还没有链接上at9的sbus。。。。
3）两者的pwm波形的杂波信号还是有待加强。从示波器上看两种都有大概0.1-0.2V的杂波。

手头上没有天地飞 和富斯 的设备，所以无法对这些机子进行比对。这个是我自己的一些学习笔记，大家伙有用的就尽情拿去。

sakunamary

哎呀！上传不了压缩包。。。信号分析仪的数据没法上传。。。。

madanzi

sbus就是反转的串口

sakunamary

madanzi 发表于 2015-1-28 23:12
sbus就是反转的串口

怎么讲？没研究过sbus的协议。

yhzyhzyhzapple

天地飞的我看过，很方正的脉冲波形，比50Hz还低一点。
sbus其实是反向的1000波特率的串口。

joh123

技术强帖，顶！

supertankhzt

华坑rx1002接收有两种PWM频率可调

sakunamary

yhzyhzyhzapple 发表于 2015-1-28 23:49
天地飞的我看过，很方正的脉冲波形，比50Hz还低一点。
sbus其实是反向的1000波特率的串口。

大概知道了，1000波特率。。。。不错。futaba果然有想法。

sdxgy

iamfool

标准舵机信号输出是应该是22ms的，通过占空比控制舵机的偏转角度，这样看来应该是华科尔的信号输出更标准些，乐迪的输出信号偏离22ms太多，应该会导致最大最小偏转角度受限制或者某些舵机无法识别。
另外楼主的图片上看不出乐迪的频率精度高。
对了，还有一种11ms标准的舵机信号，rx1002可以切换，舵机响应更快，不过很多舵机无法识别

madanzi

sakunamary 发表于 2015-1-28 23:17
怎么讲？没研究过sbus的协议。

就是普通的串口，但是电平是反的，1为低电压

sakunamary

iamfool 发表于 2015-1-29 11:20
标准舵机信号输出是应该是22ms的，通过占空比控制舵机的偏转角度，这样看来应该是华科尔的信号输出更标 ...

要看数据才行，单单看图片看不出来的。上传不了文件。。。。我有原始数据。一看就知道了。

iamfool

sakunamary 发表于 2015-1-29 21:02
要看数据才行，单单看图片看不出来的。上传不了文件。。。。我有原始数据。一看就知道了。

看你的图片，乐迪的ppm输出居然是15ms的非标准信号，和标准差太多了，可能很多舵机接上去会工作不正常吧？

sakunamary

iamfool 发表于 2015-1-29 21:09
看你的图片，乐迪的ppm输出居然是15ms的非标准信号，和标准差太多了，可能很多舵机接上去会工作不正常吧 ...

目前只上过simonk 电调。。。问题不大。。。。舵机没有那个哦。。。

iamfool

sakunamary 发表于 2015-1-29 21:54
目前只上过simonk 电调。。。问题不大。。。。舵机没有那个哦。。。

电调可以对行程，不过舵机没这个功能，另外sbus是好东西，接飞控简化很多

iamfool

sakunamary 发表于 2015-1-29 21:54
目前只上过simonk 电调。。。问题不大。。。。舵机没有那个哦。。。

我d10也是直接用卫星接陀螺仪的

sakunamary

iamfool 发表于 2015-1-29 22:04
我d10也是直接用卫星接陀螺仪的

话说回来。我是不是暴露了乐d的技术秘密呢。。。。

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经验贴，支持

魔菇力

好贴

112424701

好贴，内行看门道，我就看热闹