请教关于apm用在固定翼上 低头俯冲很难拉起来的问题

hui92984

我的apm放在固定翼上的时候 手动模式都没问题，中心也很合适，但是切到自稳、FAWB\FAWA这些模式 都是低头掉高很厉害，还很难拉起来，只能切手动模式才能很明显的拉起来，这是为什么呢

Fdzy

你校准水平的时候，把飞机头垫高一点，可能你的飞机平飞需要一定的仰角，而你校准时候是平放，这样就会导致飞机在fbwa下掉高很明显。另外fbwb或者cruise模式掉高有点说不过去，你可以检查一下日志看看“期望高度”有没有问题。不过首先还是重新把水平校准到一个适合平飞的角度吧。另外fbwa下响应的慢，你可以调pid，角度限制的比较小，你可以增加角度的上下限，这都需要设置，默认值很保守的，不容易飞的灵活。

hui92984

Fdzy 发表于 2016-7-18 17:51
你校准水平的时候，把飞机头垫高一点，可能你的飞机平飞需要一定的仰角，而你校准时候是平放，这样就会导致 ...

你说的应该没错的，但是我也奇怪FAWB应该保持高度的，回去我在试试，  另外有一事请教，我看apm的介绍说自动适应微调 我始终没明白这个意思，手动模式微调为了飞行姿态更好，但是自稳和FAWB都是自动平飞  微调有什么用呢

Fdzy

hui92984 发表于 2016-7-18 20:48
你说的应该没错的，但是我也奇怪FAWB应该保持高度的，回去我在试试，  另外有一事请教，我看apm的介绍说 ...

自动适应微调是为了让手动模式更好的过渡到其它模式，因为手动模式下的微调会造成别的模式下摇杆中立值的偏移，比如你roll摇杆打了微调，在手动模式飞很好，但是在fbwa模式下，你松手后遥控器输出值就不是中立值了，如果没有适应微调的功能，那么除非你微调清零，否则飞机是不会水平飞的。

hui92984

Fdzy 发表于 2016-7-19 00:39
自动适应微调是为了让手动模式更好的过渡到其它模式，因为手动模式下的微调会造成别的模式下摇杆中立值的 ...

明白你的意思了，如果roll有微调  比如切到FAWB模式的时候  他本身就可以平飞，如果叠加上微调 等于是带着杆在飞 所以始终转弯或者俯仰对吧，  那么问题来了，在手动模式下我微调好了，啥也不用管切到其他模式他自动识别微调吗？手动模式下，飞控怎么知道我是打了微调 还是手动用摇杆控制的，对吧？

Fdzy

hui92984 发表于 2016-7-19 09:19
明白你的意思了，如果roll有微调  比如切到FAWB模式的时候  他本身就可以平飞，如果叠加上微调 等于是带 ...

手动模式打好微调飞着舒服了，就落下来重新上电，然后就ok了。中立点会更新。

hui92984

Fdzy 发表于 2016-7-19 16:42
手动模式打好微调飞着舒服了，就落下来重新上电，然后就ok了。中立点会更新。

明白了，用重新上电后来保存 飞控自动识别控上已有的微调值为中立点 对吧

Fdzy

hui92984 发表于 2016-7-19 22:14
明白了，用重新上电后来保存 飞控自动识别控上已有的微调值为中立点 对吧

是的，你要感觉不保险可以在微调妥当后重新校准一遍遥控器