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电机电调电池之间合理选择搭配的方法

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楼主
发表于 2016-6-5 17:24 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 cscasper 于 2016-6-5 17:26 编辑

有新手经常问这个电机好不好,那个电调支持不支持,这个电机怎么配电调怎么配电池,还有被各种不同品牌的参数弄的头昏脑胀,度娘来的东西也是东一榔头西一棒槌,导致最后买不少不合适的东西。所以本萌新把自己懂的这些东西总结一下,献给比本萌新更萌的新手入门,自己学会各种搭配。如有错误,欢迎批评指正。
飞机动力用水流力度做比喻,电机相当于水龙头,电调相当于水管,电池相当于蓄水池,影响水流力度的是三者中最细的那个。同样影响飞机动力的是电机,电调,电池中最薄弱的那一环,越大电调电机和电池都会越重,对于飞行器来说每一克重量都很重要,所以三者的合理搭配是很必要的。
首先参考各个电机出厂说明书上的参数表,卖电机的都有,可以淘宝去看,实在没有的话,我一般参考郎宇的,参数表挺全的。
通过电机参数表上的是最大连续电流,来选择电调,这个电机参数表上的20A/15S,意思是20A的电流能爆发15秒,时间再久就支撑不住了,所以如果想要发挥电机最大能力,就需要电调能够爆发20A电流15秒。另外,为了安全起见,如果电机最大负载接近电调临界值的话,还是选择大一号的电调吧。当然对于不经常全油门的新手来说,能配的上就好,留空时间能多那么一点点。

以好盈乐天为例,这个电调说明上,10A版的无限支持10A最大能爆发15A10秒,对于这个电机来说就小了,差了5A,对于电机的需求供应不足,发挥不了电机最大能力;20A版可以无限供应20A,最大爆发30A。所以如果不考虑重量的话,20A以上都能选,但是飞行器最重要的参数就是重量,所以选15A的,15A的就可以爆发20A10秒,可以和电机搭配。

电池的重要参数是容量,S数与C数,S数是电池节数,1S是1节,也就是3.7V,2S是2节7.4V,3S是3节11.1V,4S是4节14.8V。C数就是倍数,1C是1倍,10C是10倍,30C是30倍,C数越大越贵,容量1500mah的制作标准是以1500毫安电流放电1小时,就是1.5A放电1小时,如果电池标1C,就是支持1.5A放电坚持1小时;如果标2C,就是支持3A放电,标10C就是支持15A放电,标30C就是支持45A放电;容量2200mah的意思是以2200毫安电流放电一小时,2200标1C就是支持2.2A放电,标10C就是支持22A放电。
同样的,支持5C充电的话,1500电池就是7.5A,2200电池就是11A,为了电池寿命,我一般都是2C充电。
以最上面的电机参数20A15S为标准,如果4个电机同时爆发性运转,在电调足够支持的情况下,每个电机消耗20A电流,4个就是80A,如果想让所有电机同时发挥全部功率,就需要电池能够释放80A的电流。如果是80000mah的电池只需1C,如果是8000mah电池需要10C,800mah就是100C,1500mah就是53.33C,2200mah就是36.36C,但是实际操作中,很少会出现四个电机全部同时爆发的情况,因为多轴是通过不同电机的不同转速实现转向和姿态调整的,所以单个电机有可能会需要爆发一下,四个同时爆发就很罕见了,除非全油门飞千米高空玩穿云,一般情况下根据飞机重量和电机能力选择电池,至于C数,够用就好。
电机参数表中的下部分给出了在各个桨径下,电机对应的负载值和拉力,以及产生不同拉力时对应的电流,
最前面的hq代表的是桨径,hq5*3,就是常说的5030,hq5*4.5,就是5045,参数表第一行的意思是这个电机选5030桨,在3s电池下,供应1.4A的电流,产生100克拉力,最后一行说明选5045桨,在4S电池供应下,单个电机能产生720克拉力,电流需要17.5A。
以我装的250为例,加电池重量500克,作为一个不去飞大动作大油门大速度的新手,悬停时间是我的第一选择,我用的5040桨,3s电池,悬停500克分摊到4个电机上,每个电机125克,参数表中大约为2A,4个就是8A,1500mah电池,8A放电可以支持悬停0.1875小时,就是11.25分钟,当然这只是理论上的,实际上锂电池不可能完全放空,加上电池虚标,图传、摄像头、飞控接受之类乱七八糟的耗电,也就悬停八九分钟的样子。这个最大爆发参考参数表HQ5*4,11.1V,为11.1A,460克,4个电机就是44.4A,1840克,电池选择的话,1500mah电池需要达到44.4除以1.5等于29.6倍,就是至少30C电池。全力爆发拉力1840克,3.68倍重量,对新手来说算是中规中矩了。以44.4A放电,1500mah电池只能坚持1.5除以44.4等于0.0337小时,就是2.02分钟。当然这只是数据,数据,数据,实际飞的话,除了超级高手,没几个人能把飞机一直全油门开的,大多数时间都是半油(一飞冲天去调戏云彩的大神请无视)。
以刚装的这个280算,加1500电池650克,2204电机,5045桨,悬停每个电机需要162克左右,负载3A左右,整体大约12A,1500的电池除以12000是0.125小时,是7.5分钟,参数表最大爆发1880克,2.89倍重量,加速度太小,太笨。所以这个飞机装的太重,负载太大,电机力度不够,电池也小了。
换配22003S电池,22062100KV电机,730克。6045桨,参数表负载最大17.6A,所以换乐天20A电调。这样悬停时单个电机拉力182.5克,电流3A,整体电流近12A,2200电池0.183小时放空,理论悬停11分钟,参数表最大爆发3000克,4.1倍重量,还算不错(一斤半的家伙,以三公斤的拉力,全力撞树、撞地球、撞各种东西,估计都离粉身碎骨差不多)。
到底是为了悬停久,还是暴力飞,就请诸萌新根据参数表自己搭配吧,算法都已经说明白了。
祝诸位萌新装出最适合自己的飞行器~



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沙发
 楼主| 发表于 2016-6-5 17:41 | 只看该作者
附:理论悬停时间计算方法:
1、飞行器总质量除以电机个数得出单个电机悬停拉力(单位:g)。
2、根据电机参数表找出对应的浆径、电压,根据拉力找出对应的电流数(单位:A)。
3、对应电流数乘以电机数得出总电流数(单位:A),电池电量除以总电流数得出悬停时间(小时),然后乘以60得出分钟数。
3
发表于 2016-6-5 18:39 | 只看该作者
楼主你的280太重了吧。。我的上2200电也就560克。。
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 楼主| 发表于 2016-6-5 18:58 | 只看该作者
Flameout 发表于 2016-6-5 18:39
楼主你的280太重了吧。。我的上2200电也就560克。。

我也在奇怪为啥这么重 以后再研究吧
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5
发表于 2016-6-5 19:15 | 只看该作者
我的210机子,起飞重量480g,悬停6分钟,3.7V降落,不正常啊!
6
 楼主| 发表于 2016-6-5 22:47 | 只看该作者
wutl 发表于 2016-6-5 19:15
我的210机子,起飞重量480g,悬停6分钟,3.7V降落,不正常啊!

3.7降落当然正常 3.7悬停时候是有负载电压的 估计你下来就能回到3.8甚至3.9 满电是4.2…你才用了大约一半电而已
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7
发表于 2016-6-6 00:28 | 只看该作者
学习了。
8
发表于 2016-6-11 13:37 ——“来自手机” | 只看该作者
学习了
9
发表于 2016-6-11 19:55 | 只看该作者
学习了,目前用的是套装,所以还没考虑这些。
10
发表于 2016-6-12 11:40 | 只看该作者
膜拜!!!!!
11
发表于 2016-6-12 11:53 | 只看该作者
好贴,这个必须顶一下。。。。。。。。。。。。。。。。。。
12
发表于 2016-6-13 16:38 | 只看该作者
不明觉厉啊
13
发表于 2016-6-13 17:07 | 只看该作者
写的非常清楚,萌新们有福了
14
发表于 2017-1-4 10:55 | 只看该作者
好帖,收藏备用
15
发表于 2017-1-4 15:10 | 只看该作者

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