基于stm32头追控制 第一视角

赵宇爱韦德

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kiss1919

无线的吗？我的买来成品，需要一条线接在遥控器后面。

我心欲飞

是用mpu6050吗

赵宇爱韦德

我心欲飞 发表于 2016-11-13 17:39
是用mpu6050吗

是的   6050     

赵宇爱韦德

kiss1919 发表于 2016-11-13 17:11
无线的吗？我的买来成品，需要一条线接在遥控器后面。

NRF04L01无线模块用的    我做的这个是用的6050   只接把它放在VR眼镜上了

赵宇爱韦德

kiss1919 发表于 2016-11-13 17:11
无线的吗？我的买来成品，需要一条线接在遥控器后面。

哇   大校身份   厉害

pcshenme

赵宇爱韦德 发表于 2016-11-13 22:15
是的   6050

我也用的这个6050， 也做了头追  但是有个问题   水平方向的中点不是固定的，不知你怎么解决的。

比如，模块右转30°，舵机也右转30°，此时舵机已经不能再继续右转，如果模块再继续右转10°，那么，当模块往回转的时候，中点就往右偏了10°，也就是说，模块转动超出舵机范围多少，中点就偏移多少。这个问题怎么能解决么。

xy轴无此问题。

pcshenme

赵宇爱韦德 发表于 2016-11-13 22:16
NRF04L01无线模块用的    我做的这个是用的6050   只接把它放在VR眼镜上了

我也用的这个6050， 也做了头追  但是有个问题   水平方向的中点不是固定的，不知你怎么解决的。

比如，模块右转30°，舵机也右转30°，此时舵机已经不能再继续右转，如果模块再继续右转10°，那么，当模块往回转的时候，中点就往右偏了10°，也就是说，模块转动超出舵机范围多少，中点就偏移多少。这个问题怎么能解决么。

xy轴无此问题。

东方龙人

赵宇爱韦德

pcshenme 发表于 2016-11-13 23:41
我也用的这个6050， 也做了头追  但是有个问题   水平方向的中点不是固定的，不知你怎么解决的。

比如， ...

xy轴我是用原始数据滤的波   z轴如果用原始数据好像得用磁力计校准吧我查的   所以z轴滤波角度参数我用的DMP的yaw角   至于你说的那个问题我是这么做的   转三十度就超过舵机最大角度的时候，6050再继续转，这时候就让控制多级的最大角度一直等于30直到6050的数据小于三十度的时候再继续按照6050的转

pcshenme

赵宇爱韦德 发表于 2016-11-15 15:37
xy轴我是用原始数据滤的波   z轴如果用原始数据好像得用磁力计校准吧我查的   所以z轴滤波角度参数我用的 ...

但是 我这个模块  怎么能按照你说的那个方法修改呢？

赵宇爱韦德

pcshenme 发表于 2016-11-15 17:19
但是 我这个模块  怎么能按照你说的那个方法修改呢？

要么用DMP中的yaw，要么加磁力计把   用DMP方便点

mgx

路过，不错

赵宇爱韦德

mgx 发表于 2016-11-16 01:15
路过，不错

谢谢夸奖   做的差得很远还   

pcshenme

赵宇爱韦德 发表于 2016-11-15 21:33
要么用DMP中的yaw，要么加磁力计把   用DMP方便点

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