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作者：鹏飞 最近异常火爆的无人机是家喻户晓，热火朝天；在所有人的焦点聚焦在无人机的视频，GPS定位，一键返航，自动壁障等高科技性能时，很少人关注到操控一架无人机必不可少的一件高科技产品，那就是---遥控器。 不要小看遥控器的科技含金量，它可是至今世界很多发达国家都不敢说绝对稳定的产品；常听到失控一词，说的就是遥控器和飞行器失去控制的意识；所有的无人机都是需要遥控控制无人机的飞行姿态的，只有在绝对高度和空域才会采用自动驾驶。起飞降落和在空中的手动姿态都需要人为控制---就必须依赖于遥控器了。
（上图为农业植保无人机作业图；操作员操作遥控器来控制无人机的飞行姿态） 无人机穿越大赛，先要了解无人机穿越的概念，这项运动起源于无人机的视频回传，自从有了无人机的视频回传之后，爱好者们就将视频回传通过第一视觉技术引用到无人机的操控上；操控者只需要带上视频眼睛，不需要观看无人机的飞行姿态就可以操控无人机飞跃重重障碍，就好像亲自驾驶着无人机一样； （上图为迪拜无人机穿越大赛年龄最小选手在操作无人机） 那么遥控器在无人机穿越中的重要性有那些呢？ 第一，无人机在高速飞行过程中，首先最重要的就是遥控器的稳定性，稳定性就是不容易受到干扰，在赛场上以及空中频率相当复杂的环境中，现代遥控器的频率基本都是以2.4G为主，也就是和现在家庭使用的WIFI频率相同，大家都知道有同频干扰的问题；那如何才能保证稳定呢？这就要看遥控器生产厂家的技术实力了；现在很多遥控器厂家在选择芯片的时候，为了节省成本直接采用芯片厂家提供的2.4G扩跳频系统来作为遥控器的RF发射模块，这样的遥控器抗干扰能力不容置疑的差；这里推荐使用天地飞的WFT09II型号的遥控器，这款遥控器不仅在RF的扩跳频系统上完全拥有自主知识产权，其稳定性在爱好者眼里是国内最值得信赖的一款遥控器。 （上图为2.4G频谱图） 第二，无人机在高速飞行时，遥控器的控制反应时间的同步性，也就是爱好者常说的“跟手”；也就是你给遥控器一个左倾动作时，无人机及时反馈向左的反应速度。在比赛场地复杂环境里，动作稍微延迟就有可能撞上障碍物而导致比赛提前结束。现在的遥控器的反应速度一般都是按毫秒计算，一般在20毫秒以内肉眼就难以观察到明显延迟现象。所以在选择遥控器时一定要知道你的遥控器的反应速度。 （这里借用天地飞官网总成图片） 第三，就是遥控器的分辨率，很多人不知道遥控器的分辨率是什么意识，其表现是什么？其实很简单，我们都知道机器人的动作是有停顿的，为什么会这样呢？就是机器人的伺服 电机的分辨率不够细腻，在反映到动作时就会有停顿。那么如果我们的机器人的伺服电机分辨率足够了，还会有吗？那就要取决于遥控器的分辨率是否足够了，这里做个比喻：从 1到100的动作按1000数值来平均分配动作和按10000数值来平均分配动作，当然后者的细腻程度要高。那么现在市面上的遥控器一般都是1024的分辨率，进口的高端遥控器最高也就是2048的分辨率，在这里推荐全世界第一家早在2006年就推出了4096分辨率的遥控器--天地飞WFT09，只可惜当时没有那么高分辨率的伺服器来体现这款遥控器的先进性，不过现在很多国际型遥控器生产厂家都已经在推出4096分辨率的遥控器了，这也足以说明我们国内的这家遥控器生产厂家的前瞻性了；最近听说他们正在研发一款新的更高端的遥控器，期待他们有更振奋人心的表现。
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发表于 2016-8-23 11:38
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不错！介绍得很翔实。天地飞确实是国产遥控中不错的了。
楼主
就是转自哪里的
