请教INAV 2.6固件，固定翼飞机的返航高度问题

m92fs

请教INAV 2.6固件，固定翼飞机，我的返航高度设置到80米，返航不降落。


现在飞200米远，高150米，通过遥控器切返航，飞机正常返航到起飞点附近做盘旋飞行。问题来了，飞机一直保持在150米左右盘旋，并不会慢慢降到80米。

这正常吗？

瑜伽你的生活

感觉是设置问题吧

m92fs

刚发现，在高级设置页面，的"RTH and Landing Settings"中，有RTH altitude和RTH Home altitude，我的RTH altitude是80米，但之RTH Home altitude是0，0即是不用这功能的意思，现在把RTH Home altitude设置成75米，下次再试飞看是不是问题出这了。

INAV2.6之前的版本没有“RTH Home altitude”这项的。

m92fs

今天试飞了，已证实是上述问题，现在返航到起飞点后，会做盘旋下高飞行，降到设定的75米左右。

hooya561

2.5有这个选项么？我的飞机回家后会自动降高度。我设置的高度40m，实际他在缓慢降落。

m92fs

hooya561 发表于 2021-3-11 12:27
2.5有这个选项么？我的飞机回家后会自动降高度。我设置的高度40m，实际他在缓慢降落。

我没用过2.5，我一开始就用2.6了，2.6有这选项

生活如此多娇

你飞远点，他回家才能降到80米，不然还没降到80米就到家了，当然就保持当前高度盘旋了。但是你可以设置RTH Home altitude这个参数就是在家头顶盘旋的高度

asdlzx

INAV 2.6固件有什么新特性吗？

新手未上路

请教下大佬 INAV固定翼怎么设置  副襟翼混控

m92fs

新手未上路 发表于 2021-4-29 10:19
请教下大佬 INAV固定翼怎么设置  副襟翼混控

是副翼兼做襟翼功能？个人觉得如果是这样的话，用遥控器的混控加开关来实现吧。