求教几个pix飞控的问题

adsqew · 发表于 2016-9-29 18:34

大神给我看看这是什么原因，还有就是切电传b后会关掉油门

西北狼9794 · 发表于 2016-9-29 19:27

这场地太好了。

event · 发表于 2016-9-29 19:56

这个模式需要空速管，我也因为这个炸过的

adsqew · 发表于 2016-9-29 19:58

event 发表于 2016-9-29 19:56
这个模式需要空速管，我也因为这个炸过的

谢谢啊

野草 · 发表于 2016-9-29 20:14

第一个错误是磁罗盘不一致，我也有这个错误，但是不影响飞行，我打算禁用掉磁罗盘，并把起飞自检的磁罗盘关掉，理论上飞机的安全性会上升。第二个错误是没有地形数据，是因为这个地方没有缓存好地图，而航线又画到了没地图的区域，他就会报警但是也不影响飞行。

野草 · 发表于 2016-9-29 20:15

第一个错误是磁罗盘不一致，我也有这个错误，但是不影响飞行，我打算禁用掉磁罗盘，并把起飞自检的磁罗盘关掉，理论上飞机的安全性会上升。第二个错误是没有地形数据，是因为这个地方没有缓存好地图，而航线又画到了没地图的区域，他就会报警但是也不影响飞行。

adsqew · 发表于 2016-9-29 20:15

event 发表于 2016-9-29 19:56
这个模式需要空速管，我也因为这个炸过的

在问你个问题，自动调参的时候我还要继续操作对吗

星辰璀璨 · 发表于 2016-9-29 20:28

场地真棒

adsqew · 发表于 2016-9-29 20:39

野草发表于 2016-9-29 20:15
第一个错误是磁罗盘不一致，我也有这个错误，但是不影响飞行，我打算禁用掉磁罗盘，并把起飞自检的磁罗盘关 ...

谢谢啊

adsqew · 发表于 2016-9-29 20:42

野草发表于 2016-9-29 20:15
第一个错误是磁罗盘不一致，我也有这个错误，但是不影响飞行，我打算禁用掉磁罗盘，并把起飞自检的磁罗盘关 ...

切到自动调参后该怎么操作啊

dakar_04 · 发表于 2016-9-29 20:43

装上空速计之后，说说试飞情况呗

dakar_04 · 发表于 2016-9-29 20:43

装上空速计之后，说说试飞情况呗

ezk · 发表于 2016-9-30 04:50

我也有类似问题 FBWA FBWB 2个模式有正常工作的空速计一切模式就关马达
具体原因还没时间去查怀疑ESC 问题

adsqew · 发表于 2016-9-30 07:17

ezk 发表于 2016-9-30 04:50
我也有类似问题 FBWA FBWB 2个模式有正常工作的空速计一切模式就关马达
具体原因还没时间去查怀疑ESC ...

你调参怎么做的

adsqew · 发表于 2016-9-30 08:25

切返航的时候突然大油门输出我就又切手动做了个大机动，然后就爽歪歪了

lijikun · 发表于 2016-9-30 08:54

场地

停不住 · 发表于 2016-9-30 09:04

B是定高模式会控制油门，正常。

鱼儿大神 · 发表于 2016-9-30 09:24

B模式是油门pix自动控制，A模式可以控制油门。

adsqew · 发表于 2016-9-30 09:37

鱼儿大神发表于 2016-9-30 09:24
B模式是油门pix自动控制，A模式可以控制油门。

问题是飞控关掉油门输出了

鱼儿大神 · 发表于 2016-9-30 10:44

adsqew 发表于 2016-9-30 09:37
问题是飞控关掉油门输出了

你可以多阅读文档
通过WIRE_B (FBWB)飞行
FBWB模式与FBWA模式相似，但是Arduplane还会保持高度。副翼和升降舵的控制与FBWA的相同，而且高度是通过升降舵控制。目标空速是通过油门控制。
在FBWB模式，控制高度可以使用升降舵来请求变更高度。如果你让升降舵回归中置，ArduPlane就会去保持现在的高度。如果你移动升降舵摇杆，ArduPlane就会根据升降舵摇杆偏移的角度，来相应成比例地升高或降低高度。升降舵偏向的增加的多少，取决于参数FBWB_CLIMB_RATE，默认是2m/s。
为爬升高度，无论你需要拉杆还是推杆都取决于FBWB_ELEV_REV参数的设定。默认是拉升降舵会让飞机爬升。这符合普通的航模操作的控制方向。如果你更习惯相反的控制方式，可以将FBWB_ELEV_REV设定为1，FBWB模式升降舵对应方向就会相反。
如果你用一个空速计，那么油门就会控制目标空速，范围在参数ARSPD_FBW_MIN（最小FWB模式空速）至参数ARSPD_FBW_MAX（最大FBW模式空速）之间。如果油门于最小，飞行器会以ARSPD_FBW_MIN飞行。如果油门于最大，飞行器会以ARSPD_FBW_MAX飞行。
如果你没有空速计，那么油门就会设定飞行器的目标油门，然后ArduPlane会在这个设定周围调整油门来保持需求的高度。油门杆可以用来提高超出计算所得的油门需求的目标油门，更快地飞行。

求教几个pix飞控的问题

主题

【站内推荐】 /1