空心杯飞不高，求解

chanomatic · 发表于 2017-2-15 18:31

我用d7e飞空心杯，为什么飞机一直飞不起来，只能在地面10cm高的地方飞，不知道哪里出了问题，求教各位

anuo · 发表于 2017-2-15 20:41

参数写出来看看。重，桨，马达

mingzhiren · 发表于 2017-2-16 07:27

前几天我的也这样，720电机，35mm 四叶桨。后来升级46mm 双叶桨飞的很好。前提你的控油门行程够大了

真假坦克 · 发表于 2017-2-16 07:40

PID调下油门曲线试试

chanomatic · 发表于 2017-2-16 09:27

chanomatic · 发表于 2017-2-16 09:28

anuo 发表于 2017-2-15 20:41
参数写出来看看。重，桨，马达

飞机和参数照片在楼上，你看看哪里可以调

magong · 发表于 2017-2-16 11:02

油门最高值应该是 2000. 你这个是有刷的，1850是给无刷的 ESC 用的。

anuo · 发表于 2017-2-16 22:35

看上去你的飞机有点重，上了电池快80了吧。
减负吧，那么多多余的线和胶。
油门上限改2000，不过帮助不大。

chanomatic · 发表于 2017-2-17 10:10

anuo 发表于 2017-2-16 22:35
看上去你的飞机有点重，上了电池快80了吧。
减负吧，那么多多余的线和胶。
油门上限改2000，不过帮助不大 ...

magong · 发表于 2017-2-17 11:20

我自己的有刷不带电池 45g，带电池 65g。
我的电池 600mah 设定定时 3:30 左右，可以拖到 4 分钟。
所以你的重量是可以的。你的电池只有 15 g，
没准电池太小？
这个重量需要 600mah 以上的。

magong · 发表于 2017-2-17 11:21

另外你在motor 配置那个页面，看看你打满这个马达能输出到2000 吗？

chanomatic · 发表于 2017-2-17 14:18

magong 发表于 2017-2-17 11:21
另外你在motor 配置那个页面，看看你打满这个马达能输出到2000 吗？

只能到1900

chanomatic · 发表于 2017-2-17 14:19

magong 发表于 2017-2-17 11:21
另外你在motor 配置那个页面，看看你打满这个马达能输出到2000 吗？

遥控器打满1900

chanomatic · 发表于 2017-2-17 14:24

magong 发表于 2017-2-17 11:20
我自己的有刷不带电池 45g，带电池 65g。
我的电池 600mah 设定定时 3:30 左右，可以拖到 4 分钟。
所以 ...

我估计是电机不行

magong · 发表于 2017-2-17 23:07

chanomatic 发表于 2017-2-17 14:19
遥控器打满1900

我刚才试了一下，我打满的时候至少有一个马达是可以到 2000 的，
其他的马达由于姿态调整没有到 2000 很正常。因为没有电池不会
真的有控制动作。

你应该是配置还有点小问题。你在你遥控器那个页面，用遥控器
油门最大和最小的位置读数是多少？你设定了油门的边界了吗？

建议你去 cli 里面打个 dump 命令然后把参数全部贴出来。
我也可以把我的发给你参考对比一下。

magong · 发表于 2017-2-19 13:12

这个类似的飞机我换了 65mm 的浆动力好了很多。爬升能力强多了。
飞行时间短了 30 秒钟的样子。

anuo · 发表于 2017-2-21 00:59

chanomatic 发表于 2017-2-17 10:10

特地称了一下我的110，跟你配置差不多，起飞57克，600mah电池

空心杯飞不高，求解

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